[实用新型]应用在汽车上的电子机械制动执行器

权利要求书

1.一种应用在汽车上的电子机械制动执行器，其特征在于，它包括有压力传感器(4)、无刷直流力矩电机定子(6)、无刷直流力矩电机转子(7)、中心轮(8)、行星齿轮(9)、内齿圈(10)、行星齿轮架(12)、执行器壳体(13)、光电编码器(15)、滚珠丝杠(21)、滚珠丝杠螺母(22)、制动钳体(23)；

制动钳体(23)的圆盘端与执行器壳体(13)的左端面螺栓连接，并使制动钳体(23)圆盘端的对称线与执行器壳体(13)的对称线共线；

执行器壳体(13)左端的圆柱孔里安装有无刷直流力矩电机定子(6)，并与执行器壳体(13)圆柱孔之间为小过盈配合，无刷直流力矩电机定子(6)的中心孔里安装有无刷直流力矩电机转子(7)，无刷直流力矩电机转子(7)的中心孔里安装有滚珠丝杠(21)和滚珠丝杠螺母(22)传动副，滚珠丝杠(21)回转轴线与执行器壳体(13)的对称线共线，滚珠丝杠螺母(22)的左端连接传感器(4)，传感器(4)的左端连接有与固定制动衬片(1)配合使用的活动制动衬片(2)；

无刷直流力矩电机转子(7)的右端面螺钉固定有中心轮(8)，中心轮(8)右端齿轮与行星齿轮(9)啮合连接，行星齿轮(9)与安装在执行器壳体(13)里面的内齿圈(10)啮合连接，行星齿轮(9)通过行星齿轮轴(11)连接在行星齿轮架(12)上，行星齿轮架(12)与设置在其通孔里面的滚珠丝杠(21)采用键(20)连接，行星齿轮架(12)与执行器壳体(13)小端的内孔之间为转动连接，光电编码器(15)的输入端与行星齿轮架(12)的右端固定连接；

光电编码器(15)输入端的回转轴线、行星齿轮架(12)的回转轴线、中心轮(8)的回转轴线、无刷直流力矩电机转子(7)的回转轴线、滚珠丝杠(21)的回转轴线共线。

2.按照权利要求1所述的应用在汽车上的电子机械制动执行器，其特征在于，在行星齿轮架(12)与光电编码器(15)之间依次安装有连接块(17)与壳体端盖(16)；

传递扭矩的连接块(17)从行星齿轮架(12)回转轴线上的通孔的右端插入，壳体端盖(16)通过螺栓连接在执行器壳体(13)的右端面上，光电编码器(15)通过螺栓固定连接在壳体端盖(16)的右端面上，光电编码器(15)的输入轴插入连接块(17)的中心孔中。

3.按照权利要求1所述的应用在汽车上的电子机械制动执行器，其特征在于，所述的行星齿轮架(12)与执行器壳体(13)小端的内孔之间为转动连接是指：行星齿轮架(12)的圆筒端与执行器壳体(13)小端的内孔之间安装有承受轴向力的第一圆锥滚子轴承(18)和第二圆锥滚子轴承(19)，两圆锥滚子轴承借助设置在行星齿轮架(12)圆筒部分的外圆柱面上的台肩和卡环，借助设置在执行器壳体(13)小端内孔上的台肩和壳体端盖(16)左端的环形凸台实现轴向定位。

4.按照权利要求1或2所述的应用在汽车上的电子机械制动执行器，其特征在于，在滚珠丝杠螺母(22)与活动制动衬片(2)之间依次安装有丝杠端盖(5)、压力传感器(4)与压块(3)；

丝杠端盖(5)通过螺栓与在滚珠丝杠螺母(22)左端面固定连接，滚珠丝杠螺母(22)左端的长方体与制动钳体(23)圆盘端中心处的长方形通孔滑动配合连接，压力传感器(4)放置于丝杠端盖(5)左端的凹坑内接触连接，压块(3)的右端插入丝杠端盖(5)左端的凹坑内与压力传感器(4)的左端面接触连接，压块(3)的左端面与活动制动衬片(2)的右端面接触连接。

5.按照权利要求4所述的应用在汽车上的电子机械制动执行器，其特征在于，所述的行星齿轮架(12)是由一个成Y字形的叉形件和一个圆筒件组合构成，叉形件和圆筒件的一端面连接成整体，叉形件和圆筒件的对称中心线共线；

叉形件是由三个叉臂构成，相邻两个叉臂之间夹角为120°，三个叉臂的端部各加工一个固定安装行星齿轮轴(11)的通孔，三个通孔的对称中心线和圆筒件的对称中心线平行且距离相等；

圆筒件的左端在对称中心线上加工有安装滚珠丝杠(21)的盲孔和键槽，中间加工一个定位用的台肩和一个螺钉孔，右端加工一个安装连接块(17)的盲孔，靠近叉形件的圆筒件的外圆柱面上加工一个用于定位的台肩，靠近圆筒件右端的外圆柱面上加工一个卡环槽。