[实用新型]应用在汽车上的电子机械制动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动执行器。更具体地说，它涉及一种应用在汽车上的电子机械制动执行器。

背景技术

行车制动系统是汽车的一个重要组成部分，它是影响汽车行驶安全性的重要部分，其作用是使行驶中的汽车降低速度甚至停车。随着高速公路的迅速发展和车流密度的日益增大，交通事故也不断增加。据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为事故总数的45％。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。因此，研制性能更佳且可靠性更高的制动系统一直是汽车行业所追求的目标之一。汽车电子机械制动(EMB)正是在这种情形下应运而生的，它以电子制动踏板及电驱动执行器替代传统制动系，根据驾驶员意图、路况及车辆状态综合调节制动力，获得最佳制动性能，提高汽车主动安全性。

电子机械制动系统(EMB)有6大基本组成部分：安装在4个车轮上的独立的EMB执行器；制动踏板模拟器；中心控制单元；EMB执行器的控制器；轮速、车速等各种传感器；电源系统。每个车轮都有一个独立的EMB执行器及其控制器。中心控制单元根据踏板模拟器传来的信号，识别驾驶员的意图，再根据车速、轮速等多种传感器来获得整个车辆的运行状态，综合处理各种信息后，发出相应的制动信号给4个控制器，控制器得到信号后将控制4执行器分别对4个车轮独立进行制动。通过传感器再将每个制动器对制动盘的实际夹紧力等信息反馈给中心控制单元，形成闭环控制，以保证最佳制动效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种应用在汽车上的电子机械制动执行器。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用了如下技术方案实现的：应用在汽车上的电子机械制动执行器包括有压力传感器、无刷直流力矩电机定子、无刷直流力矩电机转子、中心轮、行星齿轮、内齿圈、行星齿轮架、执行器壳体、光电编码器、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、制动钳体。

制动钳体的圆盘端与执行器壳体的左端面螺栓连接，并使制动钳体圆盘端的对称线与执行器壳体的对称线共线。

执行器壳体左端的圆柱孔里安装有无刷直流力矩电机定子，并与执行器壳体圆柱孔之间为小过盈配合，无刷直流力矩电机定子的中心孔里安装有无刷直流力矩电机转子，无刷直流力矩电机转子的中心孔里安装有滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母传动副，滚珠丝杠回转轴线与执行器壳体的对称线共线，滚珠丝杠螺母的左端连接压力传感器，压力传感器的左端连接有与固定制动衬片配合使用的活动制动衬片。

无刷直流力矩电机转子的右端面螺钉固定有中心轮，中心轮右端齿轮与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与安装在执行器壳体里面的内齿圈啮合连接，行星齿轮通过行星齿轮轴连接在行星齿轮架上，行星齿轮架与设置在其通孔里面的滚珠丝杠采用键连接，行星齿轮架与执行器壳体小端的内孔之间为转动连接，光电编码器的输入端与行星齿轮架的右端固定连接。

光电编码器输入端的回转轴线、行星齿轮架的回转轴线、中心轮的回转轴线、无刷直流力矩电机转子的回转轴线、滚珠丝杠的回转轴线共线。