[实用新型]双回转升降式焊接变位机

权利要求书

1.一种双回转升降式焊接变位机，包括机座(1)、升降装置(2)、大回转装置(3)、小回转装置(4)和电气控制装置(5)，其特征在于：所述的机座为一框架结构，升降装置(2)由机体(6)、高效升降传动系(7)、自平衡机构(8)和直线导轨(9)组成；机体(6)为开口箱形结构，安装在机座(1)上；高效升降传动系(7)、自平衡机构(8)和直线导轨(9)分别安装在机体(6)上；大回转装置(3)，由滑板(10)、大回转传动系(11)、螺母滑套(12)、螺母支座(13)、滑块(14)和电机-焊接导电系(15)组成；大回转传动系(11)、螺母滑套(12)、螺母支座(13)、滑块(14)、电机-焊接导电系(15)和小回转装置(4)分别安装在滑板(10)上；小回转装置(4)的夹具连接盘(47)上安装夹具(65)，夹具(65)上装夹工件(66)。

2.根据权利要求1所述的双回转升降式焊接变位机，其特征在于：所述的高效升降传动系由电机-蜗杆蜗轮减速机(16)、安全螺栓-压板(17)、平键(18)、锁母(19)、推力轴承(20)、减速机连接盘(21)、滚球丝杠(22)和滚球丝杠螺母(23)组成，滚球丝杠螺母(23)、螺母滑套(12)安装在螺母支座(13)上，减速机连接盘(21)安装在机体(6)上，滚球丝杠(22)的一端和推力轴承(20)安装在减速机连接盘(21)内，滚球丝杠(22)的另一端旋入滚球丝杠螺母(23)内，电机-蜗杆蜗轮减速机(16)安装在减速机连接盘(21)上，驱动滚球丝杠回转，滚球丝杠回转带动滚球丝杠螺母、螺母支座及大回转装置(3)升降。

3.根据权利要求1所述的双回转升降式焊接变位机，其特征在于：所述的自平衡机构，由配重块(24)、吊环(25、31)、钢丝绳(26)、滑轮支架(27、30)和滑轮(28、29)组成，滑轮(28、29)分别安装在滑轮支架(27、30)上，钢丝绳的一端通过吊环(31)固定在大回转装置的滑板(10)上，钢丝绳的另一端通过吊环(25)固定在配重块(24)上，钢丝绳绕装在滑轮(28、29)上，配重块(24)与大回转装置(3)做关联升降运动。

4.根据权利要求1所述的双回转升降式焊接变位机，其特征在于：所述的大回转传动系由驱动电动机(32)、蜗杆减速机(33)、挡圈(34)、平键(35)、轴齿轮(36)、减速机连接盘(37)、轴承(38)和回转支承(39)组成，驱动电动机(32)直联蜗杆减速机(33)，驱动电动机与蜗杆减速机安装在减速机连接盘(37)上，减速机连接盘和回转支承(39)安装在滑板(10)上；轴承(38)固定在轴齿轮(36)上；轴齿轮连同轴承安装在蜗杆减速机输出轴孔及减速机连接盘孔内，其齿面与回转支承(39)的外齿啮合；电动机(32)驱动蜗杆减速机(33)，减速机(33)蜗轮驱动轴齿轮(36)，轴齿轮(36)驱动回转支承(39)的外齿，回转支承(39)的外齿驱动小回转装置(4)回转。

5.根据权利要求1所述的双回转升降式焊接变位机，其特征在于：所述的小回转装置为一字型小回转装置，由一字型空腹箱体(40)、小回转传动系和焊接电流导电装置(48)组成；其中小回转传动系包括驱动电动机(41)、蜗杆减速机(42)、减速机连接盘(43)、轴承(44)、轴齿轮(45)、回转支承(46)和夹具连接盘(47)、平键(49)和螺栓-压板(50)，驱动电动机(41)直联蜗杆减速机(42)，驱动电机(41)与蜗杆减速机(42)安装在减速机连接盘(43)上，减速机连接盘(43)和回转支承(46)安装在一字型空腹箱体(40)上，轴承(44)固定在轴齿轮(45)上，轴齿轮(45)连同轴承(44)安装在蜗杆减速机(42)输出轴孔及减速机连接盘(43)孔内，其齿面与回转支承(46)的外齿啮合，夹具连接盘(47)安装在回转支承(46)上，电动机(41)驱动蜗杆减速机(42)，减速机(42)蜗轮驱动轴齿轮(45)，轴齿轮(45)驱动回转支承(46)外齿，回转支承(46)外齿驱动夹具连接盘(47)回转。

6.根据权利要求1所述的双回转升降式焊接变位机，其特征在于：所述的小回转装置为C型小回转装置，由一字型小回转装置(4)、竖臂(51)、从动一字型臂(52)组成；从动一字型臂包括从动一字型箱体(53)、主轴及浮动装置、夹具连接盘(62)，其中主轴及浮动装置由前、后套(58、54)、前、后轴承(63、55)、浮动主轴(56)、端盖(57)、前、后挡圈(61、59)、弹簧(60)和透盖(64)组成，前、后套(58、54)焊接在箱体(53)上，浮动主轴(56)装有前、后轴承(63、55)，浮动主轴(56)通过前、后轴承(63、55)装在前、后套(58、54)内，后挡圈(59)支承在前套(58)的后端，前挡圈(61)压在前轴承(63)上，弹簧(60)套在浮动主轴(56)上，安装在前、后挡圈(61、59)之间，端盖(57)装在后套(54)上，透盖装在前套(58)上；一字型小回转装置(4)和从动一字型臂(52)分别安装在竖臂(51)的两端上；竖臂安装在回转支承(40)上，大回转装置(3)回转和升降，带动C型小回转装置回转和升降。