[实用新型]双回转升降式焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接工艺装备技术领域，涉及一种双回转升降式焊接变位机，全部焊缝均可实现“船焊”要求，并且可使焊件升降到最理想的位置进行施焊作业，特别适用于挖掘机、叉车、装载机等结构件上机焊接时使用。

背景技术

国内外结构件焊接，采用先进的工艺设备为弧焊机器人集成系统，这个系统由标准弧焊机器人和机器人外部轴-伺服控制型焊接变位机组成。目前国内还没有这种弧焊机器人集成系统的生产和供应，少数厂家仅从国外采购了这样设备。但是，对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到机器人焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一，焊件在焊接变位机上变位，手持焊把在最佳位置焊接。

国内制造的全位置变位的双回转式变位机，有L型、C型、U型(专利号ZL 97221477.1和ZL 200720095929.2)。采用这些变位机上机焊接，可使任何复杂焊件，全部焊缝达到“船焊”要求。但是，应用上述焊接变位机专利产品变位，仍有问题：由于大回转半径是个固定值，虽然待焊焊缝可以变位到理想方位，但位置高，不便操作。采用三自由度焊接变位机(ZL 03252594.1)，由于具有升降自由度，是个可行方案。但是，应用这一专利产品，仍有以下问题：第一，升降装置的设计方案不完备，缺少自平衡机构，使提升力较大；第二，升降传动系采用丝杠螺母结构，传动效率低；第三，大回转装置的布置不合理，使结构比较庞大、笨重，增加了提升传动的负荷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种双回转升降式焊接变位机，这种变位机具有两个全变位功能和完备的传动装置；小回转装置采用一字型或C型两种结构，适用性广；升降装置采用了自平衡机构和高效率传动系，减轻了升降传动系的非工作负载，大大减少了功率损失，工人可在最合适的位置实施焊接操作。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种双回转升降式焊接变位机，包括机座1、升降装置2、大回转装置3、小回转装置4和电气控制装置5，所述的机座为一框架结构，升降装置2由机体6、高效升降传动系7、自平衡机构8和直线导轨9组成；机体6为开口箱形结构，安装在机座1上；高效升降传动系7、自平衡机构8和直线导轨9分别安装在机体6上；大回转装置3，由滑板10、大回转传动系11、螺母滑套12、螺母支座13、滑块14和电机-焊接导电系15组成；大回转传动系11、螺母滑套12、螺母支座13、滑块14、电机-焊接导电系15和小回转装置4分别安装在滑板10上；小回转装置4的夹具连接盘47上安装夹具65，夹具65上装夹工件66。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的高效升降传动系由电机-蜗杆蜗轮减速机16、安全螺栓-压板17、平键18、锁母19、推力轴承20、减速机连接盘21、滚球丝杠22和滚球丝杠螺母23组成，滚球丝杠螺母23、螺母滑套12安装在螺母支座13上，减速机连接盘21安装在机体6上，滚球丝杠22的一端和推力轴承20安装在减速机连接盘21内，滚球丝杠22的另一端旋入滚球丝杠螺母23内，电机-蜗杆蜗轮减速机16安装在减速机连接盘21上，驱动滚球丝杠回转，滚球丝杠回转带动滚球丝杠螺母、螺母支座及大回转装置3升降。

前述的自平衡机构，由配重块24、吊环25、31、钢丝绳26、滑轮支架27、30和滑轮28、29组成，滑轮28、29分别安装在滑轮支架27、30上，钢丝绳的一端通过吊环31固定在大回转装置的滑板10上，钢丝绳的另一端通过吊环25固定在配重块24上，钢丝绳绕装在滑轮28、29上，配重块24与大回转装置3做关联升降运动。

前述的大回转传动系由驱动电动机32、蜗杆减速机33、挡圈34、平键35、轴齿轮36、减速机连接盘37、轴承38和回转支承39组成，驱动电动机32直联蜗杆减速机33，驱动电动机与蜗杆减速机安装在减速机连接盘37上，减速机连接盘和回转支承39安装在滑板10上；轴承38固定在轴齿轮36上；轴齿轮连同轴承安装在蜗杆减速机输出轴孔及减速机连接盘孔内，其齿面与回转支承39的外齿啮合；电动机32驱动蜗杆减速机33，减速机33蜗轮驱动轴齿轮36，轴齿轮36驱动回转支承39的外齿，回转支承39的外齿驱动小回转装置4回转。