[实用新型]斜井运输安全自动监控装置

权利要求书

1.一种斜井运输安全自动监控装置，其特征在于：它由挡车门、吸能器、红外传感器、视觉传感器、PLC控制装置组成，挡车门分别安装在斜井[1]的上井口[3]和下井口[4]，吸能器[8]安装在斜井[1]中间，红外传感器和视觉传感器均分别安装在上井口[3]和下井口[4]；挡车门、吸能器的控制线路与PLC控制装置相连接，红外传感器、视觉传感器的信号输出端与PLC控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的斜井运输安全自动监控装置，其特征在于：所述的挡车门为3道，在斜井[1]的上井口[3]安装两道，前后连锁放置，在下井口[4]安装一道。

3.根据权利要求2所述的斜井运输安全自动监控装置，其特征在于：所述的红外传感器为4个，在上井口[3]和下井口[4]分别安装2个，视觉传感器为2个，在上井口[3]和下井口[4]各安装1个。

4.根据权利要求3所述的斜井运输安全自动监控装置，其特征在于：所述的PLC控制装置由PLC模块[15]和PLC扩展模块[16]连接组成，挡车门和吸能器[8]的驱动电机分别通过继电器与PLC模块[15]的输出端口相连接，挡车门和吸能器[8]的到位开关分别与PLC模块[15]的输出端口相连接，红外传感器和视觉传感器的信号输出端分别与PLC扩展模块[16]的端口相连接。

5.根据权利要求4所述的斜井运输安全自动监控装置，其特征在于：它还有隔离绳[17]，隔离绳[17]沿着斜井[1]矿车运行轨道[2]两侧布设。