[实用新型]斜井运输安全自动监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用斜井运输安全自动监控装置，属于矿山安全控制技术领域。

背景技术

煤矿斜井巷道多属人员行走和运输混合使用，在很多矿井中斜井绞车运输系统安全保护缺少人机闭锁和有效的跑车抓捕装置，跑车时将会造成人员伤亡，这种现象时有发生，极大地影响了矿井的安全生产。为了防止在斜井运输发生跑车时人员受到伤害，真正做到“行人不行车，行车不行人”，非常有必要研制一种斜井运输安全自动监控装置，对斜井运输实施监控，保证安全畅通，提高生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动控制、自动闭锁和人车隔离，防止事故发生的斜井运输安全自动监控装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种斜井运输安全自动监控装置，它由挡车门、吸能器、红外传感器、视觉传感器、PLC控制装置组成，挡车门分别安装在斜井的上下井口，吸能器安装在斜井中间，红外传感器和视觉传感器均分别安装在上下井口；挡车门、吸能器的控制线路与PLC控制装置相连接，红外传感器、视觉传感器的信号输出端与PLC控制装置相连接。

上述斜井运输安全自动监控装置，它的挡车门为3道，在斜井的上井口安装两道，前后连锁放置，在下井口安装一道。

上述斜井运输安全自动监控装置，它的红外传感器为4个，在上下井口分别安装2个，视觉传感器为2个，在上下井口各安装1个。

上述斜井运输安全自动监控装置，PLC控制装置由PLC模块和PLC扩展模块连接组成，挡车门和吸能器的驱动电机分别通过继电器与PLC模块的输出端口相连接，挡车门和吸能器的到位开关分别与PLC模块的输出端口相连接，红外传感器和视觉传感器的信号输出端分别与PLC扩展模块的端口相连接。

上述斜井运输安全自动监控装置，它还有隔离绳，隔离绳沿着斜井矿车运行轨道两侧布设。

这种斜井运输安全自动监控装置可以自动判断矿车的运行方向和在斜巷中的位置，通过PLC控制装置的运算判断矿车是否正常接近挡车门，接近时电机启动，实现挡车门和吸能器自动闭锁，一旦出现意外跑车时，挡车门自动闭锁实现跑车后二次挡车。红外传感器和视觉传感器可以自动监控斜井内有无行人，控制矿车在斜井内有人员时的运行，并发出声光报警，实现人机闭锁功能，保证行人安全。

附图说明

图1是本实用新型的在斜井内的安装示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的电路方框图；

图4是本实用新型的电路原理图。

图中标记如下：斜井1、轨道2、上井口3、下井口4、第一道挡车门5、第二道挡车门6、第三道挡车门7、吸能器8、第一红外传感器9、第二红外传感器10、第三红外传感器11、第四红外传感器12、第一视觉传感器13、第二视觉传感器14、PLC模块15、PLC扩展模块16、隔离绳17、第一道挡车门到位开关KM1、第二道挡车门到位开关KM2、第三道挡车门到位开关KM3、吸能器到位开关KM4、上井口启动按钮AN1、上井口急停按钮AN2、下井口急停按钮AN3、语音板Y1、上井口语音报警器YB1、下井口语音报警器YB2、上井口电源箱DY1、下井口电源箱DY2、编码器BM1、编码器清零BM2、稳压电源D1、第一驱动电机M1、第二驱动电机M2、第三驱动电机M3

具体实施方式

从图1、2中可以看到，本实用新型由挡车门、吸能器、红外传感器、视觉传感器、PLC控制装置、稳压电源、驱动电机组成。

所述的挡车门为3道，在斜井的上井口安装第一道挡车门5、第二道挡车门6，这两道挡车门互锁控制，在斜井的下井口安装第三道挡车门7。吸能器8为柔性吸能挡车栏，安装在斜井的中间位置，它们都与PLC控制装置的PLC模块15相连接。驱动电机有3个，分别与挡车门和吸能器相连接，稳压电源D1向上述部件分别提供±12V、±24V、±127V的电压。PLC模块15还连接有语音板Y1，语音板Y1与上井口语音报警器YB1和下井口语音报警器YB2连接，可以发出语音报警信号。

上述挡车门和吸能器都由PLC控制装置来控制挡车门和吸能器的开启和落下。具体过程是：当矿车运行时，通过轴编码器判断矿车的运行方向和在斜巷中的位置，当矿车正常接近一个挡车门或吸能器时，该挡车门或吸能器自动打开，车辆通过后该挡车门或吸能器自动关闭，若此时出现挡车门或吸能器打不开或不关闭现象(即挡车门或吸能器无信号)，则装置自动断开绞车安全回路，并语音提示：“挡车门无信号，请检查”。上井口挡车门始终处于常闭状态，车辆提升到位后装置将自动退出运行，同绞车实现联动。