[实用新型]一种悬挂物挂装车

权利要求书

1、一种悬挂物挂装车，包括行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统及操纵控制系统，其特征在于，所述操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换。

2、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统包括一控制拉杆，通过人力板动所述控制拉杆带动所述转向系统进行转向控制；所述驾驶操纵控制系统包括一方向盘，通过操作所述方向盘带动所述转向系统进行转向控制。

3、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述转向系统包括步行转向系统和驾驶转向系统，所述步行转向系统包括一与所述控制拉杆连接的转向轮，在所述操纵控制系统处于步行操纵模式时，由所述控制杆带动所述转向轮转向，进而带动所述导向前轮转向；所述驾驶转向系统包括：减速轮、圆弧齿同步带、方向盘，在所述操纵控制系统处于驾驶操纵模式时，所述方向盘带动齿轮运动，并通过所述圆弧齿同步带、减速轮带动所述导向前轮转向。

4、根据权利要求3所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述驾驶转向系统还包括一张紧所述圆弧齿同步带的张紧轮。

5、根据权利要求2所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述控制拉杆上装有一步行模式时操作挂装作业的操纵盒。

6、根据权利要求2所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统还包括一步行操作模式下支撑所述控制拉杆的气动支撑杆，该气动支撑杆两端分别铰接在所述控制拉杆和所述转向轮上。

7、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述行走系统是由一导向前轮和两个分置安装的驱动后轮组成的三轮结构。

8、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述驱动系统包括由发动机驱动的行走驱动系统和举升挂装驱动系统，所述行走驱动系统包括：柱塞泵、液压油箱及安装在后轮上的马达，所述发动机通过一联轴器带动所述柱塞泵驱动所述马达，进而驱动后轮行驶；所述举升挂装驱动系统包括：齿轮泵、升降臂升降偏摆系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，所述发动机带动齿轮泵驱动所述升降臂升降系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，进而驱动所述举升挂装系统进行挂装作业。

9、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述举升挂装系统包括升降臂和托物盘，所述驱动系统通过控制一举升油缸控制升降臂升降，所述驱动系统通过控制所述托物盘工作系统调整控制所述托物盘的位置和角度。

10、根据权利要求1所述的悬挂物挂装车，其特征在于，所述托物盘工作系统包括装在所述托物盘上的纵移油缸、横移油缸、滚摆油缸及回转机构。