[实用新型]一种悬挂物挂装车

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于地面车辆和行走机械的悬挂物挂装设备，也可用于其他机械领域，特别涉及一种步行、驾驶两用悬挂物挂装车。

背景技术

悬挂物挂装设备按动力形式不同可分为手动式和机动式。手动式悬挂物挂装设备无动力装置，依靠人力借助液压助力等手段完成挂装作业，操作相对灵活，对挂点位置比较低，重量在500千克以下的物品较为适用。但对挂点离地较高，挂装物品较重时，采用手动挂装设备很难实现高效安全的挂装作业。

机动式悬挂物挂装设备机械化程度高，机动性能好，操作容易。其中升降臂型悬挂物挂装车有良好的通用性，此类型的挂装车升降臂铰接在挂装车的底盘上，托物盘位于升降臂的前端，通过液压油缸的伸缩，驱动升降臂的升降。由于托物盘可伸到车架以外，就大大减小了挂装车车体所受场地的限制和其他设备的干扰。升降臂通过举升油缸的杠杆作用，可以使托物盘底部紧靠地面，最低挂装高度只受托物盘及其附件自身高度的限制；升降臂也可以把托物盘举得很高，便于实施高位的挂装作业。鉴于此，本实用新型提出了一种可以行走和驾驶两用的升降臂型悬挂物挂装车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种悬挂物挂装车，可实现步行、驾驶两用操作，使其挂装作业操更加灵活，定位更加准确，应用范围更加广泛。

为达到上述目的，本发明提供的悬挂物挂装车包括：行走系统、驱动系统、转向系统、举升挂装系统及操纵控制系统，其特征在于，所述操纵控制系统包括驾驶操纵控制系统和步行操纵控制系统，所述驾驶操纵控制系统和所述步行操纵控制系统通过一切换装置进行驾驶模式或步行模式的切换。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统包括一控制拉杆，通过人力板动所述控制拉杆带动所述转向系统进行转向控制；所述驾驶操纵控制系统包括一方向盘，通过操作所述方向盘带动所述转向系统进行转向控制。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述转向系统包括步行转向系统和驾驶转向系统，所述步行转向系统包括一与所述控制拉杆连接的转向轮，在所述操纵控制系统处于步行操纵模式时，由所述控制杆带动所述转向轮转向，进而带动所述导向前轮转向；所述驾驶转向系统包括：减速轮、圆弧齿同步带、方向盘，在所述操纵控制系统处于驾驶操纵模式时，所述方向盘带动齿轮运动，并通过所述圆弧齿同步带、减速轮带动所述导向前轮转向。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述驾驶转向系统还包括一张紧所述圆弧齿同步带的张紧轮。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述控制拉杆上装有一步行模式时操作挂装作业的操纵盒。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述步行操纵控制系统还包括一步行操作模式下支撑所述控制拉杆的气动支撑杆，该气动支撑杆两端分别铰接在控制拉杆和转向轮上。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述行走系统是由一导向前轮和两个分置安装的驱动后轮组成的三轮结构。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述驱动系统包括由发动机驱动的行走驱动系统和举升挂装驱动系统，所述行走驱动系统包括：柱塞泵、液压油箱及安装在后轮上的马达，所述发动机通过一联轴器带动所述柱塞泵驱动所述马达，进而驱动后轮行驶；所述举升挂装驱动系统包括：齿轮泵、升降臂升降偏摆系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，所述发动机带动齿轮泵驱动所述升降臂升降系统、托物盘工作系统及车身轮距变幅系统，进而驱动所述举升挂装系统进行挂装作业。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述举升挂装系统包括升降臂和托物盘，所述驱动系统通过控制一举升油缸控制升降臂升降，所述驱动系统通过控制所述托物盘工作系统调整控制所述托物盘的位置和角度。

上述悬挂物挂装车，其特征在于，所述托物盘工作系统包括装在所述托物盘上的纵移油缸、横移油缸、滚摆油缸及回转机构。

与现有各类挂装车相比，本实用新型主要具有以下优点：

1.使用范围广。挂装车有运输和挂装两种功能，悬挂物固定在托物盘上以后，操作人员可以驾驶挂装车进行短距离的运输。可挂装高度范围广，可挂装的物品种类多。

2.结构紧凑，体积小。采用三轮结构，只有一个驾驶座椅，燃油箱和液压油箱的安装都使用了悬臂支架，充分利用了空间，减小了车身体积。

3.操作简单灵活，准确性高。驾驶为左侧驾驶，更适合驾驶习惯；操作人员使用控制拉杆上的操纵盒来完成挂装作业，并且是步行操作，这样操作人员有较大的活动范围，便于观测，使操作更加灵活准确。

附图说明

图1是本实用新型悬挂物挂装车结构布置图；