[实用新型]多头刺绣机

权利要求书

1、一种多头刺绣机，包括机架(A)、以及安装在机架(A)上的卷布框(E)及其驱动装置(B)、机头(F)和旋梭箱(C)，其特征在于：卷布框(E)竖直安装在机架(A)上，驱动装置(B)由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，卷布框(E)分别与X向驱动机构、Y向驱动机构联动连接，并在X向驱动机构、Y向驱动机构的作用下在机架(A)上作横向或纵向的移动，多个机头(F)和旋梭箱(C)呈水平排列地安装在机架(A)上，机头(F)和旋梭箱(C)位于卷布框(E)的两侧与卷布框(E)相配合，完成刺绣工作。

2、根据权利要求1所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述的机架(A)包括支架(7)，以及呈前后设置安装在支架(7)上的横梁(1)、横梁(2)和横梁(3)、横梁(4)，横梁(1)、横梁(2)、横梁(3)、横梁(4)为前后布置，支架(7)根据横梁(1)、横梁(2)和横梁(3)、横梁(4)前后两排布置，每排用拉杆(8)进行左右方向的固定。

3、根据权利要求2所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述机架(A)优选采用可拆卸式安装，横梁(1)和横梁(2)之间通过螺栓相连接，横梁(1)和横梁(2)可以拆分，横梁(1)和横梁(2)拆分后，在其中间可以再连接横梁，以增加机头(F)，横梁(3)和横梁(4)之间通过螺栓相连接，横梁(3)和横梁(4)也可以拆分，拆分后可以再连接横梁。

4、根据权利要求2或3所述的一种多头刺绣机，其特征在于：在拉杆(8)的前后方向上皆安装有支腿(6)，在支腿(6)上面安装有木板(10)。

5、根据权利要求1所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述卷布框(E)包括卷布辊(12)和支杆(17)，卷布辊(12)和支杆(17)通过固定块(20)连接组成呈矩形的卷布框(E)，卷布辊(12)和支杆(17)之间为活动连接。

6、根据权利要求1所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述的驱动装置(B)由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，X向驱动机构安装在与卷布框(E)四角呈对应设置的支撑座(18)上与卷布框(E)联动连接，Y向驱动机构安装机架(A)的上下两端，X向驱动机构与卷布框(E)通过支撑座(18)与Y向驱动机构联动连接。

7、根据权利要求1或6所述的一种多头刺绣机，其特征在于：X向驱动机构包括安装在卷布框(E)右侧支撑座(18)上的光杆(15)和导轨(28)、导轨(29)，以及安装在在卷布框(E)左侧支撑座(18)的伺服电机(33)、滚珠丝杆(14)，卷布框(E)通过固定块(20)与滚珠丝杆(14)相连接，滚珠丝杆(14)通过同步带(11)与伺服电机(33)联动连接；卷布框(E)右端通过固定块(20)与光杆(15)滑动连接，从而使卷布框E在导轨(28)、导轨(29)上左右滑动。

8、根据权利要求1或6所述的一种多头刺绣机，其特征在于：Y向驱动机构包括安装在机架(A)上呈上下设置的光杆(21)、光杆(22)、伺服电机(19)、滚珠丝杆(13)，卷布框(E)上方的一组支撑座(18)通过滑块(30)与光杆(21)滑动连接；卷布框(E)下方的一组支撑座(18)的通过滑块(32)与光杆(22)滑动连接，滚珠丝杆(13)与伺服电机(19)联动连接，在支撑座(18)上安装有与滚珠丝杆(13)相配合的螺母(31)。

9、根据权利要求1或5所述的一种多头刺绣机，其特征在于：在卷布辊(12)上安装有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构包括安装于卷布框(E)上端卷布辊(12)左侧的转动轴(34)、棘轮(35)和棘爪(36)，以及安装于卷布框(E)下端卷布辊(12)左侧的转动轴(37)、棘轮(38)和棘爪(39)。