[实用新型]多头刺绣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多头刺绣机，尤其是涉及一种采用机头水平布置、布框竖直布置的多头刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机是近年来发展起来的高智能化刺绣设备，它的出现改变了过去的手工刺绣效率低下、成本高等缺点，使刺绣的图案更加完美大方并且立体感强，而现有的电脑刺绣机也仍存在着某些缺点和不足：1、现有多头刺绣机机头都是竖直放置，布框水平放置。这样的布局有两个缺陷，一是更换底线不方便，由于机头竖直放置，旋梭装置必须安装在机器的工作台下面，这就使更换底线时工作人员不得不蹲下身体，将头放在机器的工作台下部进行，因此很不方便，增加了换梭时间，降低了工作效率；二是用于刺绣花样的基布固定绷紧在布框上的方式有缺陷，由于布框水平放置在工作台上，工作人员在将用于刺绣花样的基布固定时，采用卡子将基布从头到尾一点一点地固定，边固定边拉紧，这样固定拉紧的方式不但更换绣花布时间很长，效率很低，而且很容易造成基布的拉紧力不均匀，从而造成刺绣时花形走样，不但影响美观，而且会造成废品率的增加，影响企业的经济效益；2、现有的刺绣机都是采用整体式机架，这样机器在出厂前都必须安装好，整体运输至客户车间，而且这样的机器使用后也不能进行身长或者缩短的改变。这样的结构设计也有两个缺陷，一个是运输不便，因为机架是整体式的，占用空间较大，而且整机都是安装好了的，在运输过程中要特别小心，避免磕碰，因此运输效率低下；另一个是机架是整体式的，客户在以后的使用过程中要想增加机头数量，提高产能，就必须另外购买新机器，这样不但成本增加，而且订货周期也会加长，影响客户的生产效率和经济效益。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于解决现有多头刺绣机存在的对绣花基布宽度有要求、更换绣花基布和底线费时较长，造成的生产效率低下等技术问题。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案如下，一种多头刺绣机，包括机架、以及安装在机架上的卷布框及其驱动装置、机头和旋梭箱，其特征在于：卷布框竖直安装在机架上，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，卷布框分别与X向驱动机构、Y向驱动机构联动连接，并在X向驱动机构、Y向驱动机构的作用下在机架上作横向或纵向的移动，多个机头和旋梭箱呈水平排列地安装在机架上，机头和旋梭箱安装于卷布框的两侧与卷布框相配合，完成刺绣工作。

所述的驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，其中：

X向驱动机构安装在与卷布框四角呈对应设置的支撑座上，左、右两组的支撑座之间通过支杆相连接，在右侧的上下两个支撑座上安装有光杆和导轨，在左侧的支撑座上安装有伺服电机，由卷布辊、支杆以及固定块组成的卷布框的左端通过固定块上的螺母与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆的左端设有同带轮，并通过同步带与伺服电机联动连接；卷布框右端通过安装在固定块上的滑块与光杆滑动连接，从而实现卷布框在导轨、导轨的滑动。工作时，伺服电机在电脑的控制下可以按照顺时针或者逆时针转动，从而带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动造成安装在卷布框左侧固定块上的螺母左右移动，从而带动卷布框在导轨上左右移动，实现卷布框沿X轴运动的目的。

Y向驱动机构包括安装在机架上呈上下设置的光杆、光杆、伺服电机、滚珠丝杆，卷布框上方的一组支撑座通过滑块与光杆滑动连接；卷布框下方的一组支撑座的通过滑块与光杆滑动连接，滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机联动连接，在支撑座上安装有与滚珠丝杆相配合的螺母，工作时，伺服电机在电脑的控制下可以按照顺时针或者逆时针转动，通过联轴器带动滚珠丝杆按照顺时针或者逆时针转动，滚珠丝杆带动卷布框及其四角的支撑座上下滑动，实现卷布框沿Y轴移动的目的。

卷布框包括卷布辊和支杆，卷布辊和支杆通过固定块连接组成呈矩形的卷布框，卷布辊和支杆之间为活动连接，卷布框在X向驱动机构、Y向驱动机构的驱动下实时沿X轴、Y轴移动，从而达到刺绣定位目的。

本实用新型通过将现有的多头绣花机的机头和旋梭箱由竖直方向布置改为水平布置，布框由水平方向布置改为竖直方向布置，这样，布料放在卷布框的上下两个卷布辊上，可连续不断地完成刺绣工作，在选择刺绣布料方面不再局限于特定的宽度，也就是说可以在任意宽度的布料上进行刺绣工作，这大大减少了换刺绣布的次数；同时，更换底线也更方便快捷，提高了生产效率及产量。