[实用新型]一种遥控式爬壁清洁机器人

权利要求书

1.一种遥控式爬壁清洁机器人，其特征在于：动力电机(15)固定在主体板(10)上，固定在动力电机(15)轴上的后小锥齿轮(31)与装在后轮轴(28)上的后大锥齿轮(29)啮合，后轮轴(28)上还固定有第二同步带轮(52)，通过同步带(14)与装在同步带轮轴(12)上的第一同步带轮(53)相连，固定在同步带轮轴(12)上的中心大锥齿轮(11)与中心轴(38)上的中心小锥齿轮(42)啮合，固定在中心轴(38)上的中心带轮(36)，通过传动带(55)分别与前带轮(48)、后带轮(22)相连，前带轮(48)固定在前清洁盘轴(49)的一端，前清洁盘轴(49)的另一端向外依次固有前清洁盘(2)和前清洁刷(3)，后带轮(22)固定在后清洁盘轴(21)的一端，后清洁盘轴(21)的另一端向外依次固有后清洁盘(19)和后清洁刷(20)，与第一、第二微型真空泵(32、34)组成的第一、第二提起机构的提起平台分别与前、后吸盘(13、16)相连，转向电机(9)固定在主体板(10)上，固定在转向电机(9)轴上的小齿轮(8)与扇形换向齿轮(7)啮合，扇形换向齿轮(7)中心孔套在主体板(10)的一凸起上，扇形换向齿轮(7)前端通槽套在连杆(6)的中间凸起上，连杆(6)的左右两孔套在车轮换向轴(51)的前端突起上，车轮换向轴(51)的中间凸起插入主体板(10)前端边缘左右两孔，两个前轮(4)分别固定在左右车轮换向轴(51)上，第一轴承对固定下板(46)的一端与第一轴承固定上板(47)之间安装前带轮(48)，第一轴承对固定下板(46)固定在与第三微型真空泵(35)组成的第三提起机构的提起平台上，第一轴承对固定下板(46)的下凸起插入主体板(10)前端一孔中，与第三微型真空泵(35)组成的第三提起机构(45)固定在主体板(10)上，导向桶(18)固定在主体板的另一端，第二轴承对固定下板(25)的一端突起插入导向桶(18)内，另一端与第二轴承对固定上板(24)之间安装后带轮(22)，第二轴承对固定下板(25)固定在与第四微型真空泵组成的第四提起机构(27)的提起平台上，与第四微型真空泵(39)组成的第四提起机构(27)固定在主体板(10)上，中心小锥齿轮(42)固定在中心轴(38)轴端，两块第三轴承对固定板(43)间每隔120°固定一上立柱(41)，第三轴承对固定板(43)与主体板(10)间每隔120°固定一下立柱(44)，第三轴承对固定板(43)上固定有第三、第四微型真空泵(35、39)和4根接近开关支撑杆(30)，这4根接近开关支撑杆(30)前端各固定有1个接近开关，分别为第一接近开关(50)，第二接近开关(40)，第三接近开关(33)，第四接近开关(26)，并保证这四个接近开关的位置分别位于前清洁盘(2)、前吸盘(13)、后吸盘(16)、后清洁盘(19)的前方水平距离1-2厘米，后轮(17)固定在后轮轴(28)两端，后轮轴(28)通过轴承装配于固定在主体板(10)的轴承座(54)上，前吸盘(13)杆和后吸盘(16)杆分别插在主体板(10)前后两孔中，第一微型真空泵(32)和第二微型真空泵(34)固定在主体板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式爬壁清洁机器人，其特征在于：所述的四个提起机构中，微型真空泵出气孔与电磁换向阀(60)的进气孔相连，电磁换向阀(60)一个气孔与气缸(59)的无杆腔相连，另一个气孔与气缸(59)的有杆腔相连，提起平台(57)固定在活塞杆(58)上，四个提起平台(57)分别与前吸盘(13)、后吸盘(16)、第一轴承对固定下板(46)、第二轴承对固定下板(25)相连。