[实用新型]一种遥控式爬壁清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁装置，尤其是涉及一种遥控式爬壁清洁机器人。

背景技术

随着近几年来城市化进程的不断加快，城市大规模基础项目改造的不断开展，高层建筑日趋增多，如何高效、安全地进行高楼玻璃幕墙或瓷砖墙面清洁作业的问题逐渐被人们提上日程。高楼玻璃幕墙清洗是一项量大面广的作业，目前国内外基本上还停留在人工清洗阶段。这种作业方式不仅效率低，而且存在着很大的安全隐患。虽然也存在擦墙功能的机器人，但大多因为体积庞大、成本高等因素而无法推广使用。

发明内容

为了解决目前高楼玻璃幕墙人工清洗存在的安全性和效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一遥控式爬壁清洁机器人，能通过无线遥控控制其在墙面上爬行、转向、自动擦洗及智能越障。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

动力电机固定在主体板上，固定在动力电机轴上的后小锥齿轮与装在后轮轴上的后大锥齿轮啮合，后轮轴上还固定有第二同步带轮，通过同步带与装在同步带轮轴上的第一同步带轮相连，固定在同步带轮轴上的中心大锥齿轮与中心轴上的中心小锥齿轮啮合，固定在中心轴上的中心带轮，通过传动带分别与前带轮、后带轮相连，前带轮固定在前清洁盘轴的一端，前清洁盘轴的另一端向外依次固有前清洁盘和前清洁刷，后带轮固定在后清洁盘轴的一端，后清洁盘轴的另一端向外依次固有后清洁盘和后清洁刷，与第一、第二微型真空泵组成的第一、第二提起机构的提起平台分别与前、后吸盘相连，转向电机固定在主体板上，固定在转向电机轴上的小齿轮与扇形换向齿轮啮合，扇形换向齿轮中心孔套在主体板的一凸起上，扇形换向齿轮前端通槽套在连杆的中间凸起上，连杆的左右两孔套在车轮换向轴的前端突起上，车轮换向轴的中间凸起插入主体板前端边缘左右两孔，两个前轮分别固定在左右车轮换向轴上，第一轴承对固定下板的一端与第一轴承固定上板之间安装前带轮，第一轴承对固定下板固定在与第三微型真空泵组成的第三提起机构的提起平台上，第一轴承对固定下板的下凸起插入主体板前端一孔中，与第三微型真空泵组成的第三提起机构固定在主体板上，导向桶固定在主体板的另一端，第二轴承对固定下板的一端突起插入导向桶内，另一端与第二轴承对固定上板之间安装后带轮，第二轴承对固定下板固定在与第四微型真空泵组成的第四提起机构的提起平台上，与第四微型真空泵组成的第四提起机构固定在主体板上，中心小锥齿轮固定在中心轴轴端，两块第三轴承对固定板间每隔120°固定一上立柱，第三轴承对固定板与主体板间每隔120°固定一下立柱，第三轴承对固定板上固定有第三、第四微型真空泵和4根接近开关支撑杆，这4根接近开关支撑杆前端各固定有1个接近开关，分别为第一接近开关，第二接近开关，第三接近开关，第四接近开关，并保证这四个接近开关的位置分别位于前清洁盘、前吸盘、后吸盘、后清洁盘的前方水平距离1-2厘米，后轮固定在后轮轴两端，后轮轴通过轴承装配于固定在主体板的轴承座上，前吸盘杆和后吸盘杆分别插在主体板前后两孔中，第一微型真空泵和第二微型真空泵固定在主体板上。

所述的四个提起机构中，微型真空泵出气孔与电磁换向阀的进气孔相连，电磁换向阀一个气孔与气缸的无杆腔相连，另一个气孔与气缸的有杆腔相连，提起平台固定在活塞杆上，四个提起平台分别与前吸盘、后吸盘、第一轴承对固定下板、第二轴承对固定下板相连。

本实用新型的有益效果是：

一种高楼玻璃幕墙或瓷砖墙面擦洗作业的机械装置，能通过无线遥控控制其在墙面上爬行、转向、自动擦洗及智能越障，而且体积小，成本低，采用干、湿洗结合的清洗方式，能达到较好的清洗效果。由于具备避障和越障功能，能替代人从事恶劣作业环境下的壁面清洗作业，提高清洗速度，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是爬壁清洁机器人的动力传动路线图。

图4是爬壁清洁机器人的清洁盘布置图。

图5是爬壁清洁机器人的提起机构图。

图6是爬壁清洁机器人的转向机构图。