[实用新型]车辆电液线控制动系统执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆电液线控制动系统，尤其是一种涉及车辆电液线控制动系统的执行机构。

背景技术

随着我国高速公路通车里程不断增加，汽车平均时速不断提高，如何使高速行驶的车辆在尽可能短的距离内安全、稳定地减速或停车是目前急需解决的问题。

以常见的真空助力式伺服液压制动系统为例，其工作原理是：驾驶员踩下制动踏板后，真空助力器的推杆产生位移，该位移量直接决定了真空助力器的控制阀开度，由该开度引起的真空助力和由制动踏板力产生的推杆力通过真空助力器的顶杆共同施加在制动主缸内部的活塞上，从而使制动管路内形成制动压力，最终迫使制动卡钳内的活塞推动制动块夹紧制动盘。

由于制动踏板力通过制动管路传递，因此ABS工作时液压泵产生的压力波动会使制动踏板出现“抖动”现象，从而使缺乏经验的驾驶员在紧急制动时不自觉地减小踏板力，导致制动距离增加。

目前，大多数车辆在液压制动系统失效的情况下，通常采用手制动器作为应急制动系统，如果遇到紧急情况，从脚制动转移到手制动耽误的时间将是致命的。

一般而言，真空助力器的控制阀开度越大，真空助力也越大，但真空助力器内部的真空度受发动机工况的影响，助力能力有限，且在发动机不工作时，真空助力器只能完成一次最大助力；另一方面，由于在制动踏板和制动器之间安装了真空助力器和制动主缸，制动踏板的空行程将明显减慢车辆制动的反应速度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车辆电液线控制动系统执行机构，在电子控制单元和各类传感器的配合下，可以有效克服传统液压制动系统的上述缺点。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

包括液压控制单元、制动踏板单元和制动器，其中：

1)液压控制单元：包括电动液压泵、单向阀、蓄能器、安全阀及四套结构相同的分别控制各自制动器的减压电磁阀、增压电磁阀、切换电磁阀；左前轮制动器、右后轮制动器的应急制动管路及连接有踏板行程模拟器的液压管路汇成一路后与制动主缸上的一个出油孔相连，右前轮制动器、左后轮制动器的应急制动管路汇成一路后与制动主缸上的另一个出油孔相连，每个制动器的应急制动管路上都装有一个二位二通的常开切换电磁阀，四个制动器的增压管路汇成一路后与蓄能器相连，每个制动器的增压管路上都装有一个二位二通的常闭增压电磁阀，上述二位二通的常闭增压电磁阀与蓄能器之间安装有一个蓄能器压力传感器，电动液压泵的输出端及安全阀的导通端汇成一路后与蓄能器相连，电动液压泵的输入端及安全阀的另一端汇成一路后与储油杯相连，电动液压泵的输出端与蓄能器之间的分路上安装有一个使蓄能器一侧制动液截止的单向阀，四个制动器的减压管路汇成一路后与储油杯相连，每个制动器的减压管路上都装有一个二位二通的常闭减压电磁阀，每个制动器的且存在并联关系的减压电磁阀、增压电磁阀和切换电磁阀与对应的制动器之间安装有一个压力传感器。

2)制动踏板单元：包括储油杯、制动踏板、制动主缸、模拟器控制电磁阀和踏板行程模拟器；制动主缸的两个进油孔与储油杯相连，制动主缸的推杆直接与安装有踏板行程传感器的制动踏板相连，制动主缸的一个出油孔经二位二通的常闭的模拟器控制电磁阀与踏板行程模拟器连接。

所述的踏板行程模拟器包括第一活塞、皮碗、第一回位弹簧、第二活塞、橡胶块、缸体、第二回位弹簧、弹簧座、孔用弹性挡圈；呈阶梯孔形状的缸体的小端开有一个进油孔，缸体内沿进油孔向里依次装有第一活塞、第二活塞、弹簧座和限制弹簧座轴向位移的孔用弹性挡圈，第一活塞和第二活塞之间装有第一回位弹簧，第二活塞和弹簧座之间装有第二回位弹簧，第一活塞的一侧端面与缸体的靠近进油孔一侧的端面贴合且第一活塞上装有使进油孔一侧制动液截止的皮碗，第二活塞的一侧端面与缸体的中间端面贴合且第二活塞靠近第二回位弹簧一侧的端面内装有橡胶块。

本实用新型具有的有益效果是：

1)正常制动时，传递制动踏板力的液压管路与其他液压管路彼此独立，这样可以消除如上文所述的制动踏板“抖动”现象，避免了缺乏经验的驾驶员在紧急制动时不自觉地减小踏板力的情况发生。

2)当增压管路不能建立制动压力时，传递制动踏板力的液压管路在各个切换电磁阀和模拟器控制电磁阀的配合下，直接连通制动器，这样可以使应急制动的实施更为迅速，同时在手制动器的配合下制动效能可以更高。

3)取消了传统车辆液压制动系统中的真空助力器，增加了存储高压制动液的蓄能器，从而使制动能力不再受发动机工况的影响，制动响应更加迅速，制动压力上升梯度更大。