[实用新型]一种工件自动抓取机构

权利要求书

1.一种工件自动抓取机构，其特征在于：包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。

2.根据权利要求1所述的工件自动抓取机构，其特征在于：所述的抓取吸盘组件包括有抓取吸盘、真空发生器和抓取吸盘调节板，所述的抓取吸盘调节板通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上；所述的抓取吸盘与所述的抓取吸盘调节板相连接，所述的真空发生器与所述的抓取吸盘相连接。

3.根据权利要求2所述的工件自动抓取机构，其特征在于：所述的连接组件包括滑块和旋钮，所述的滑块穿入所述的主架条形调节孔和所述的抓取吸盘调节板、并与所述的旋钮螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的工件自动抓取机构，其特征在于：所述的主架具有上、下两个表面，所述的抓取气缸的活塞杆底部固定于所述的主架的上表面。

5.根据权利要求1所述的工件自动抓取机构，其特征在于：所述的抓取吸盘组件有至少两套。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的工件自动抓取机构，其特征在于：还包括抖料吸盘组件，所述的抖料吸盘组件通过所述的连接组件安装在所述的主架上。

7.根据权利要求6所述的工件自动抓取机构，其特征在于：所述的抖料吸盘组件包括有抖料气缸调整板、抖料气缸、抖料吸盘连接板和抖料吸盘，所述的抖料气缸调整板通过所述的连接组件安装在所述的主架上，所述的抖料气缸固定于所述的抖料气缸调整板上，所述的抖料吸盘连接板与所述的抖料气缸相连接，所述的抖料吸盘固定于所述的抖料吸盘连接板上。

8.根据权利要求7所述的工件自动抓取机构，其特征在于：所述的抖料吸盘组件有至少一套。