[实用新型]能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置

权利要求书

1.一种能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，安装于自动焊接设备上，包括用于夹持焊枪的枪夹(5)，其特征在于：

还包括第一滑臂(1)、第二滑臂(2)、旋转臂(3)和枪夹连接片(4)；所述第一滑臂(1)与第二滑臂(2)沿着各自的纵向中心线互相垂直地连接在一起，而且各该滑臂(1、2)可沿着各自的纵向中心线滑动；所述第一滑臂(1)固定安装于所述自动焊接设备上；所述旋转臂(3)可转动地连接在第二滑臂(2)的侧面；所述枪夹连接片(4)是将一块平板弯折90°制成，包括第一连接面(41)和第二连接面(42)；该第一连接面(41)与旋转臂(3)可转动地连接在一起；所述第二连接面(42)与枪夹(5)可转动地连接在一起。

2.根据权利要求1所述的能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，其特征在于：

还包括位于第一滑臂(1)内、并有一部分伸入第二滑臂(2)内的长方柱体滑块(6)；所述滑块(6)的四个柱面中，在一组相对柱面上相对应的位置分别设置两条平行的第一滑槽(61)，在另一组相对柱面上相应的位置分别设置两条平行的第二滑槽(62)；所述两条第一滑槽(61)所在平面与所述两条第二滑槽(62)所在平面平行；所述两条第一滑槽(61)和两条第二滑槽(62)都呈半圆柱面凹槽状；在所述滑块(6)的第一滑槽(61)一侧设置一个其轴线与该第一滑槽(61)轴线平行的第一滑孔(63)，在所述滑块(6)的第二滑槽(62)一侧设置一个其轴线与该第二滑槽(61)轴线平行的第二滑孔(64)，所述第一滑孔(63)和第二滑孔(64)都是加工有内螺纹且贯穿所述滑块(6)的通孔；

所述第一滑臂(1)包括第一罩壳(11)、沿该第一罩壳(11)纵向设置的第一螺杆(12)和固定在该第一螺杆(12)一端的第一旋钮(13)；所述第一罩壳(11)呈长方体状外形且侧面开口，在该第一罩壳(11)的两相对纵向侧面内壁的相对应位置上分别设置两条第三滑槽(14)；所述第二滑臂(2)包括第二罩壳(21)、沿该第二罩壳(21)纵向设置的第二螺杆(22)和固定在该第二螺杆(12)一端的第二旋钮(23)；所述第二罩壳(21)呈长方体状外形且侧面开口，在该第二罩壳(21)的两相对纵向侧面内壁的相对应位置上分别设置两条第四滑槽(24)；所述两条第三滑槽(14)和两条第四滑槽(24)都呈半圆柱面凹槽状；

所述第一滑臂(1)和第二滑臂(2)各自的开口一侧相向设置；所述滑块(6)之第一滑槽(61)与第三滑槽(14)对齐，借助插入该第一滑槽(61)和第三滑槽(14)的圆柱状滑杆(65)和旋入所述第一滑孔(63)的第一螺杆(12)，所述第一滑臂(1)与滑块(6)可滑动地连接；所述第二滑槽(62)与第四滑槽(24)对齐，借助插入该第二滑槽(62)和第四滑槽(24)的圆柱状滑杆(65)和旋入所述第二滑孔(64)的第二螺杆(22)，所述第二滑臂(2)与滑块(6)可滑动地连接；从而借助滑块(6)，所述第一滑臂(1)与第二滑臂(2)可滑动地连接在一起。

3.根据权利要求2所述的能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，其特征在于：

所述第二滑臂(2)包括旋转臂齿轮(25)和第三螺杆(26)；所述旋转臂齿轮(25)设置在第二罩壳(21)的与开口一侧相对的纵向侧面内，与该旋转臂齿轮(25)同轴固定连接的转轴(251)伸出第二罩壳(21)的与开口一侧相对的纵向侧面外；所述第三螺杆(26)一端固定连接第三旋钮(27)，该第三螺杆(26)穿过第二罩壳(21)的两相对纵向侧面之一插入第二罩壳(21)内并与所述旋转臂齿轮(25)啮合；

所述旋转臂(3)包括第一夹孔(31)和第一夹孔紧固螺栓(32)，所述第一夹孔(31)套夹在转轴(251)上，借助所述第一夹孔紧固螺栓(32)，所述旋转臂(3)与转轴(251)固定连接，从而所述旋转臂(3)与第二滑臂(2)可转动的连接在一起。

4.根据权利要求3所述的能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，其特征在于：

所述旋转臂(3)包括第二夹孔(33)和第二夹孔紧固螺栓(34)；所述第二夹孔(33)的中心轴线与第一夹孔(31)的中心轴线互相垂直；

在所述枪夹连接片(4)的第一连接面(41)上设置固定柱(43)，所述固定柱(43)被第二夹孔(33)套夹并借助第二夹孔紧固螺栓(34)固定在所述第二夹孔(33)中，从而所述枪夹连接片(4)与旋转臂(3)可转动地连接在一起。

5.根据权利要求1所述的能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，其特征在于：

还包括第一紧固螺栓(51)和第二紧固螺栓(52)；所述第一紧固螺栓(51)穿过所述枪夹连接片(4)的第二连接面(42)将枪夹(5)可转动地连接在该第二连接面(42)上；所述第二连接面(42)上设置以第一紧固螺栓(51)的轴心为圆心的圆弧状枪夹调节孔(422)；借助穿过所述枪夹调节孔(422)的第二紧固螺栓(52)，所述枪夹(5)被固定在第二连接面(42)上。