[实用新型]能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属电弧焊接设备，特别是涉及自动焊小车上用于夹持焊枪的枪夹可作四个自由度调整的结构。

背景技术

现有技术使用自动焊小车完成焊接，一般要求采用左向后倾斜方式，即焊枪与焊缝所在平面成后倾斜10°～15°，并从焊接行进方向的左侧对金属进行焊接；在某些特殊焊接工艺中，又要求采用右向后倾斜方式进行焊接。但是，现有技术自动焊小车用于夹持焊枪的枪夹只能在一个平面内旋转，从而只能在一个平面内简单地调整焊枪与焊缝的角度，不能满足焊接工艺中各种焊接方式的要求。在一次焊接过程中，如果遇到需要变换焊接方式或者调整施焊角度和焊枪位置的情况，就必须对整个自动焊小车进行相应调整，操作复杂，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，使枪夹通过角度位置调整组件连接到自动焊接设备，从而令用于夹持焊枪的枪夹可以在多个平面做内旋转运动，并且该枪夹还可以做平移运动，实现焊枪施焊角度和位置的自由调整，适应焊接工艺中各种焊接方式的需要，操作简单。

本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

设计、制造一种能够调整施焊角度和位置的焊枪夹装置，安装于自动焊接设备上，包括用于夹持焊枪的枪夹，尤其是，还包括第一滑臂、第二滑臂、旋转臂和枪夹连接片；所述第一滑臂与第二滑臂沿着各自的纵向中心线互相垂直地连接在一起，而且各该滑臂可沿着各自的纵向中心线滑动；所述第一滑臂固定安装于所述自动焊接设备上；所述旋转臂可转动地连接在第二滑臂的侧面；所述枪夹连接片是将一块平板弯折90°制成，包括第一连接面和第二连接面；该第一连接面与旋转臂可转动地连接在一起；所述第二连接面与枪夹可转动地连接在一起。

所述第一滑臂与第二滑臂可滑动地连接通过以下技术方案实现：所述焊枪夹装置还包括位于第一滑臂内、并有一部分伸入第二滑臂内地长方柱体滑块；所述滑块的四个柱面中，在一组相对柱面上相对应的位置分别设置两条平行的第一滑槽，在另一组相对柱面上相对应的位置分别设置两条平行的第二滑槽；所述两条第一滑槽所在平面与所述两条第二滑槽所在平面平行；所述两条第一滑槽和两条第二滑槽都呈半圆柱面凹槽状；在所述滑块的第一滑槽一侧设置一个其轴线与该第一滑槽轴线平行的第一滑孔，在所述滑块的第二滑槽一侧设置一个其轴线与该第二滑槽轴线平行的第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔都是加工有内螺纹且贯穿所述滑块的通孔；所述第一滑臂包括第一罩壳、沿该第一罩壳纵向设置的第一螺杆和固定在该第一螺杆一端的第一旋钮；所述第一罩壳呈长方体状外形且侧面开口，在该第一罩壳的两相对纵向侧面内壁的相对应位置上分别设置两条第三滑槽；所述第二滑臂包括第二罩壳、沿该第二罩壳纵向设置的第二螺杆和固定在该第二螺杆一端的第二旋钮；所述第二罩壳呈长方体状外形且侧面开口，在该第二罩壳的两相对纵向侧面内壁的相对应位置上分别设置两条第四滑槽；所述两条第三滑槽和两条第四滑槽都呈半圆柱面凹槽状；所述第一滑臂和第二滑臂各自的开口一侧相向设置；所述滑块之第一滑槽与第三滑槽对齐，借助插入该第一滑槽和第三滑槽的圆柱状滑杆和旋入所述第一滑孔的第一螺杆，所述第一滑臂与滑块可滑动地连接；所述第二滑槽与第四滑槽对齐，借助插入该第二滑槽和第四滑槽的圆柱状滑杆和旋入所述第二滑孔的第二螺杆，所述第二滑臂与滑块可滑动地连接；从而借助滑块，所述第一滑臂与第二滑臂可滑动地连接在一起。

所述第二滑臂与旋转臂可转动地连接通过以下技术方案实现：所述第二滑臂包括旋转臂齿轮和第三螺杆；所述旋转臂齿轮设置在第二罩壳的与开口一侧相对的纵向侧面内，与该旋转臂齿轮同轴固定连接的转轴伸出第二罩壳的与开口一侧相对的纵向侧面外；所述第三螺杆一端固定连接第三旋钮，该第三螺杆穿过第二罩壳的两相对纵向侧面之一插入第二罩壳内并与所述旋转臂齿轮啮合；所述旋转臂包括第一夹孔和第一夹孔紧固螺栓，所述第一夹孔套夹在转轴上，借助所述第一夹孔紧固螺栓，所述旋转臂与转轴固定连接，从而所述旋转臂与第二滑臂可转动的连接在一起。

所述旋转臂与枪夹连接片可转动地连接通过以下技术方案实现：所述旋转臂包括第二夹孔和第二夹孔紧固螺栓；所述第二夹孔的中心轴线与第一夹孔的中心轴线互相垂直；在所述枪夹连接片的第一连接面上设置固定柱，所述固定柱被第二夹孔套夹并借助第二夹孔紧固螺栓固定在所述第二夹孔中，从而所述枪夹连接片与旋转臂可转动地连接在一起。