[实用新型]无人驾驶清洁车

权利要求书

1.一种无人驾驶清洁车，包括清洁车的主体(1)，该主体(1)具自动清扫机构，其特征在于：在所述主体(1)的内部设置有处理器(2)、存储器(3)、电机控制器(4)及超声波感测模块(5)，所述存储器(3)、所述电机控制器(4)及所述超声波感测模块(5)分别与所述处理器(2)相连。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：与所述处理器(2)相连设置有扬声器(6)，所述扬声器(6)用于播放警示信息。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：在所述主体(1)上设置有与所述处理器(2)相连的操作面板(7)，该操作面板(7)用于写入控制指令。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：与所述处理器(2)相连设置有闪存接口(8)，在该闪存接口(8)内插接有移动存储器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：与所述电机控制器(4)相连设置有第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)经传送机构与第一车轮(91)相连；所述第二电机(42)经传送机构与第二车轮(92)相连；所述第一车轮(91)与所述第二车轮(92)为正对的两轮。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：包括用于监测所述第一车轮(91)与所述第二车轮(92)转动的传感器，所述传感器将检测的信息传递给所述处理器(2)。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：与所述处理器(2)相连设置有无线传输模块(10)。

8.根据权利要求5所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：与所述处理器(2)相连设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)将采集的信息经所述无线传输模块(10)传递给所述中央控制器(11)。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：所述主体(1)的清洁刷(13)包括一水平设置的转轴(131)，在该转轴(131)上均匀设置一排刷毛(132)，所述转轴(131)带动所述刷毛(132)旋转。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶清洁车，其特征在于：所述主体(1)具有垃圾收容腔(14)，与所述收容箱(14)相连设置有翻转机构，该翻转机构用于排除所述收容箱(14)内的垃圾。