[实用新型]无人驾驶清洁车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是一种无人驾驶清洁车。

【背景技术】

现有的环境卫生离不开清洁装置的使用，如电动清洁车、手推清洁车，该清洁装置在全国大中小城市或其它各个区域广泛使用。使用清洁装置需占用大量的人力，因为现有的清洁装置需人工直接操作；另外，为了保证道路顺畅，一般选择在夜间进行道路清洁，这样易导致伤亡事故，清洁人员的人身安全没有保障。

【实用新型内容】

本实用新型解决现有的技术问题，提供一种预存路径参数，自动行走、自动制动和无人操作的驾驶清洁车。

本实用新型解决现有的技术问题，提供一种无人驾驶清洁车，包括清洁车的主体，该主体具自动清扫机构，在所述主体的内部设置有处理器、存储器、电机控制器及超声波感测模块，所述存储器、所述电机控制器及所述超声波感测模块分别与所述处理器相连。

本实用新型更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有扬声器，所述扬声器用于播放警示信息。

本实用新型更进一步的改进是，在所述主体上设置有与所述处理器相连的操作面板，该操作面板用于写入控制指令。

本实用新型更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有闪存接口，在该闪存接口内插接有移动存储器。

本实用新型更进一步的改进是，与所述电机控制器相连设置有第一电机和第二电机，所述第一电机经传送机构与第一车轮相连；所述第二电机经传送机构与第二车轮相连；所述第一车轮与所述第二车轮为正对的两轮。

本实用新型更进一步的改进是，包括用于监测所述第一车轮与所述第二车轮转动的传感器，所述传感器将检测的信息传递给所述处理器。

本实用新型更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有无线传输模块。

本实用新型更进一步的改进是，与所述处理器相连设置有摄像头，所述摄像头将采集的信息经所述无线传输模块传递给所述中央控制器。

本实用新型更进一步的改进是，所述主体的清洁刷包括一水平设置的转轴，在该转轴上均匀设置一排刷毛，所述转轴带动所述刷毛旋转。

本实用新型更进一步的改进是，所述主体具有垃圾收容腔，与所述收容箱相连设置有翻转机构，该翻转机构用于排除所述收容箱内的垃圾。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与中央控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁车，完全避免操作人员的伤亡。

【附图说明】

图1为本实用新型无人驾驶清洁车的结构示意图；

图2为所述无人驾驶清洁车的原理示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型一步说明。

如图1和图2所示，一种无人驾驶清洁车100，包括清洁装置100的主体1，该主体1有主架、设置在主架下的轮体、方向控制机构、行速控制机构、清扫机构和收容腔或其它悉知的结构件，该主体1具自动清扫机构，该自动清扫机构为机械式或电动式，该主体1直接是现有的电动清洁装置。在所述主体1的内部设置有处理器2、存储器3、电机控制器4和超声波感测模块5；该存储器3、电机控制器4和超声波感测模块5分别与所述处理器2相连。在所述存储器3存储有路径参数和各种指令信息，所述电机控制器4将电机的转动信息传输给所述处理器2，处理器2将电机的转动信息与预存路径进行比对后对电机控制器4发出命令，以使本无人驾驶清洁车按照预定路线实现路面的有序清洁。超声波感测模块5用于检测路面的状况，如遇行进前方有人，会自动制动或避让开。

本实用新型与处理器2相连设置有扬声器6，所述扬声器6用于播放警示信息。即本无人驾驶清洁车在工作过程中播放固定音乐，提醒路人该处正有清洁装置在清洁路面，或遇行进前方有人停留时，专门播放警示信息提醒行人避让。

本实用新型在存储器3中存储的信息，是由设置在主体1上的操作面板7写入的，该操作面板7与处理器2相连，处理器2将由操作面板7写入的信息直接存入存储器3中。或者是与所述处理器2相连设置有闪存接口8，在该闪存接口8内插接有移动存储器，该移动存储器内预先存储相关信息。