[实用新型]带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机

权利要求书

1.一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座(1)和设置在基座(1)上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，其特征在于：还包括PLC自动控制系统(26)，所述打圆装置包括打圆中心轴(37)、打圆模(52)、铰引线头机械手(53)、旋转气缸(54)、胶带托盘(38)、胶带传送汽缸(56)和设置在打圆中心轴(37)周围的线圈进退机械手(49)、打圆汽缸(39)、剪线头剪刀(40)和滚胶带汽缸(42)，所述压扁模(48)与打圆中心轴(37)纵向位置相对应；所述打圆汽缸(39)为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模(52)设置在四个打圆汽缸(39)上；线圈进退机械手(49)位置与打圆中心轴(37)对应；胶带传送汽缸(56)设置在胶带托盘(38)与打圆中心轴(37)之间；滚胶带汽缸(42)位置与打圆中心轴(37)相对应；旋转气缸(54)与铰引线头机械手(53)连接配合，剪线头剪刀(40)位置与打圆中心轴(37)相对应，打圆汽缸(39)、旋转气缸(54)、胶带传送汽缸(56)和滚胶带汽缸(42)XIII(36)分别设置有电磁阀(50)，电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；所述打圆模(52)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。

2.根据权利要求1所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征在于：胶带拖盘(38)上设置有传感器(41)，传感器(41)输出端联接PLC自动控制系统(26)。

3.根据权利要求1或2所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；

所述送线机构包括汽缸III(2)、过线轮(3)、排线伺服电机(4)、排线丝杆(5)和线嘴(6)，所述排线丝杆(5)与排线伺服电机(4)轴连接；所述线嘴(6)设置在滑轨I(8)上并与汽缸I(7)、汽缸II(9)和排线导柱(11)连接，排线导柱(11)与排线丝杆(5)通过螺纹连接；漆包线通过线嘴(6)、过线轮(3)以及与汽缸III(2)连接的压线机构(12)到达绕制机构；

绕制机构包括绕线伺服电机(13)、绕线模(14)、压绕线模(15)和钩针(16)，所述绕线模(14)与绕线伺服电机(13)转动轴连接；所述压绕线模(15)设置在滑轨IV(18)上与缸IV(17)连接，可将漆包线压在绕线模(14)上；所述钩针(16)设置于绕线模(14)旁并与汽缸V(19)、汽缸VI(20)、汽缸VII(21)连接，钩针(16)还与步进电机(22)转动轴连接；

切断机构包括切线头(23)，所述切线头(23)与绕线模(14)位置对应，设置在滑轨VIII(25)上并与汽缸VIII(24)连接；

所述汽缸I至汽缸VIII均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC自动控制系统(26)相联；所述排线伺服电机(4)、绕线伺服电机(13)和步进电机(22)均与PLC自动控制系统(26)相联。

4.根据权利要求3所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征在于：还包括半成品转运机械手(27)、半成品传送伺服电机(28)、半成品传送同步带(29)和汽缸IX(30)，所述半成品转运机械手(27)横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机(28)与半成品传送同步带(29)连接，半成品传送同步带(29)与半成品转运机械手(27)相配合，半成品转运机械手(27)与汽缸IX(30)连接；所述半成品传送伺服电机(28)由PLC自动控制系统(26)控制，汽缸IX(30)设置有电磁阀，汽缸IX(30)的电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制。

5.根据权利要求4所述的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，其特征在于：所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手(31)和压扁模(48)，所述剪线头机械手(31)与半成品转运机械手(27)横向位置相对，并与汽缸X(32)连接；压扁模(48)与半成品转运机械手(27)横向位置相对，并与汽缸XI(33)连接；汽缸X(32)和汽缸XI(33)分别设置有电磁阀，汽缸X(32)和汽缸XI(33)的电磁阀由PLC自动控制系统(26)控制；压扁模(48)均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表(51)相联。