[实用新型]带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微电机线圈绕线机械，特别涉及一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机。

背景技术

经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已成为世界微电机生产大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞争日趋激，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提高企业竞争力的必要条件；绕线机工作中的打圆工序是线圈制作过程中的最后程序，现有技术中，操作者主观参与较多，出错率较高，造成不合格产品也较多。

因此，需要一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，能够实现自动打圆和缠胶带，合理配置自动打圆机械，工作过程打圆均匀，降低产品不合格率，消除技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，能够实现自动打圆和缠胶带，合理配置自动打圆机械，工作过程打圆均匀，降低产品不合格率，消除技术问题。

本实用新型的带有自动打圆装置的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置与打圆装置，还包括PLC自动控制系统，所述打圆装置包括打圆中心轴、打圆模、铰引线头机械手、旋转气缸、胶带托盘、胶带传送汽缸和设置在打圆中心轴周围的线圈进退机械手、打圆汽缸、剪线头剪刀和滚胶带汽缸，所述压扁模与打圆中心轴纵向位置相对应；所述打圆汽缸为四个均匀分布打圆中心轴周围，四个打圆模设置在四个打圆汽缸上；线圈进退机械手位置与打圆中心轴对应；胶带传送汽缸设置在胶带托盘与打圆中心轴之间；滚胶带汽缸位置与打圆中心轴相对应；旋转气缸与铰引线头机械手连接配合，剪线头剪刀位置与打圆中心轴相对应，打圆汽缸、旋转气缸、胶带传送汽缸和滚胶带汽缸XIII分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统控制；所述打圆模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联。

进一步，胶带拖盘上设置有传感器，传感器输出端联接PLC自动控制系统；

进一步，所述绕线装置为自动绕线装置，包括送线机构、绕制机构和切断机构；

所述送线机构包括汽缸III、过线轮、排线伺服电机、排线丝杆和线嘴，所述排线丝杆与排线伺服电机轴连接；所述线嘴设置在滑轨I上并与汽缸I、汽缸II和排线导柱连接，排线导柱与排线丝杆通过螺纹连接；漆包线通过线嘴、过线轮以及与汽缸III连接的压线机构到达绕制机构；

绕制机构包括绕线伺服电机、绕线模、压绕线模和钩针，所述绕线模与绕线伺服电机转动轴连接；所述压绕线模设置在滑轨IV上与缸IV连接，可将漆包线压在绕线模上；所述钩针设置于绕线模旁并与汽缸V、汽缸VI、汽缸VII连接，钩针还与步进电机转动轴连接；

切断机构包括切线头，所述切线头与绕线模位置对应，设置在滑轨VIII上并与汽缸VIII连接；

所述汽缸I至汽缸VIII均分别设置有电磁阀，所述电磁阀与PLC自动控制系统相联；所述排线伺服电机、绕线伺服电机和步进电机均与PLC自动控制系统相联；

进一步，还包括半成品转运机械手、半成品传送伺服电机、半成品传送同步带和汽缸IX，所述半成品转运机械手横向移动位置与绕线装置、压扁装置与打圆装置相对应，所述半成品传送伺服电机与半成品传送同步带连接，半成品传送同步带与半成品转运机械手相配合，半成品转运机械手与汽缸IX连接；所述半成品传送伺服电机由PLC自动控制系统控制，汽缸IX设置有电磁阀，汽缸IX的电磁阀由PLC自动控制系统控制；

进一步，所述压扁装置为自动压扁装置，包括剪线头机械手和压扁模，所述剪线头机械手与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸X连接；压扁模与半成品转运机械手横向位置相对，并与汽缸XI连接；汽缸X和汽缸XI分别设置有电磁阀，汽缸X和汽缸XI的电磁阀由PLC自动控制系统控制；压扁模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联；

进一步，还包括压扁与打圆传送机械手，所述压扁与打圆传送机械手分别与汽缸XII、汽缸XIII连接；汽缸XII和XIII分别设置有电磁阀，电磁阀由PLC自动控制系统控制；

进一步，所述基座上设置固定架，所述固定架上设置漆包线放置箱，放置箱顶部设置漆包线环形张力器，漆包线绕过环形张力器后送至过线轮；

进一步，所述基座底部设置电控箱，全部汽缸的电磁阀均设置在电控箱内；

进一步，所述基座底部设置至少三个万向轮。