[实用新型]眼膏灌装机自动落管装置

权利要求书

1、一种眼膏灌装机自动落管装置，包括翻转机构(5)，所述翻转机构包括固定在转动轴(52)的翻转模具(51)，所述翻转模具(51)上具有一对截面为半圆的放管槽，放管槽的一侧分别与倾斜的进管通道的一端连接，所述翻转模具在气动或电动的驱动下，完成由水平接管状态、向下90°转动为放管状态的往复转动；其特征是：进管通道的另一端具有放管箱(4)，放管箱朝翻转机构的一侧具有活门，并由单管导轨(23)延伸至翻转模具放管槽侧；在放管箱活门旁设置有松管机构(2)，由气动或电动驱动的连杆(21)带动机械手(22)完成进入和退出放管箱活门的推、放往复移动；所述翻转模具(51)上的放管槽底部具有吸气孔和吹气孔，它们分别通过软管连接气源的三通阀(6)，当翻转模具上的放管槽接住管子时，吸气孔连通，翻转模具(51)翻转90°后吸气孔阻断，吹气孔连通使管子下落，然后断气、翻转模具回位；转动轴两端固定半圆形挡板(53)，其挡边随翻转模具旋转90°时升起，挡住进管通道。

2、根据权利要求1所述的眼膏灌装机自动落管装置，其特征是：在翻转模具的上方具有挡管机构，由一对由电动或气动驱动的挡片(12)构成，当挡片下移后，挡在放管槽与进管通道之间。

3、根据权利要求2所述的眼膏灌装机自动落管装置，其特征是：挡管机构由气缸驱动单元(11)驱动的挡片(12)构成，

4、根据权利要求1所述的眼膏灌装机自动落管装置，其特征是：翻转机构(5)的转动轴(52)的一端通过一偏心轮(57)的偏心轴连接挺杆(54)的上端，挺杆的下端与水平连杆(56)的一端铰接，水平连杆的下方具有由电机带动旋转的凸轮(55)，该凸轮的旋转通过水平连杆带动挺杆做上下往复移动，并由偏心轮带动转动轴(52)，实现翻转模具的往复90°翻转。

5、根据权利要求1所述的眼膏灌装机自动落管装置，其特征是：松管机构(2)中的连杆(21)为两个铰接的连杆，其上端与位于斜槽内的机械手(22)固定头连接，连杆的下端与一气缸驱动单元(24)连接。