[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；送料轨道沿横向安装在机台上，送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件；托盘通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧，托盘设有可摆放多排继电器零件的托放面，托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出口；送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动，送料推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构前后移动；缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上，缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设在固定座上，压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠，压条通过滑块滑动联接在滑轨上，油压缓冲器固定在固定座上，油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定，第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处；第一光传感器件、第二光传感器件的输出通过控制器接至第一步进电机以实现对第一步进电机的旋转方向进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的前后微量推移机构包括托架、气缸机构、V型块，托架固定在机台上，气缸机构安装在托架上，气缸机构的推杆顶端与V型块相固定，气缸机构的电磁阀与控制器的输出相连接，托盘的前端托在托架上，托盘的尾端卡接在V型块的V形口内。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括第一步进电机、皮带轮传送机构、滑块、滑轨，同步带连接板、同步带压板，第一步进电机固定在机台上，滑轨沿纵向安装在机台上，第一步进电机与皮带轮传送机构相联动，皮带轮传送机构沿纵向安装在机台上，同步带连接板通过同步带压板固定在皮带轮传送机构的皮带上，同步带连接板通过滑块滑动联接在滑轨上，送料推杆与同步带连接板相固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述的送料轨道包括第二步进电机、皮带轮传送机构，第二步进电机固定在机台上，皮带轮传送机构沿横向安装在机台上，第二步进电机与皮带轮传送机构相联动。