[实用新型]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，特别是涉及一种用于继电器装配生产的自动送料装置。

背景技术

在许多产品的零部件装配过程中通常都有自动送料装置来实现装配过程的自动化。现有的用于继电器装配生产的自动送料装置通常包括有托盘、送料推杆和送料轨道，在托盘上可摆放多排继电器零件，送料推杆则通过步进电机的带动进行移动，可以将摆放在托盘上的多排继电器零件的前排继电器零件推出托盘，被推出托盘的前排继电器零件则刚好被按排进入送料轨道的尾端，送料轨道是一种通过步进电机带动而进行前移的轨道，通过送料轨道可以将进入送料轨道的继电器零件推动前移，在送料轨道的前端装有第一光传感器件，第一光传感器件用来感应送料轨道中的继电器零件的移动情况，当送料轨道中的继电器零件已前移到位时，第一光传感器件发出感应信号，使操纵送料推杆移动的电机工作，送料推杆向前移动，推动托盘内的前排继电器零件进入送料轨道，在送料轨道的尾端也即用于接纳托盘的前排继电器零件进入的位置处装有第二光传感器件，第二光传感器件用来感应托盘的前排继电器零件是否进入送料轨道，当第二光传感器件感应到信号时，通过控制步进电机的工作方式，使送料推杆停止前移，并转而向后移动，第二光传感器件的安装方式有二种，一种是安装在送料轨道的尾端，光感方向沿着轨道方向，主要感测尾端的继电器零件，另一种是安装在送料轨道的侧端，光感方向垂直于轨道方向，主要感测中部的继电器零件，这两种安装方式的光传感器件，其光感距离都是较短的，否则将难以实现控制，比如后一种方式，如果光感距离较长，则托盘内的前排继电器零件还未进入送料轨道，光传感器件就会感应到信号，从而难以保证送料推杆将继电器零件推入送料轨道。无论是前一种方式还是后一种方式，正是由于第二光传感器件的光测距离有限，当托盘内的前排继电器零件出现空位时，比如对应于前一种方式的尾端空位和对应于后一种方式的中部空位，都可能造成在继电器零件进入送料轨道后，第二光传感器件没有感应信号发出，这样，就会造成步进电机继续带动送料推杆前移，而把托盘内的较多继电器零件推出，使送料装置无法实现正常的送料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动送料装置，能够准确地控制送料推杆的动作，避免了由于送料推杆的误动作而造成自动送料装置无法正常工作的弊端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动送料装置，包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；送料轨道沿横向安装在机台上，送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件；托盘通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧，托盘设有可摆放多排继电器零件的托放面，托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出口；送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动，送料推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构前后移动；缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上，缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设在固定座上，压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠，压条通过滑块滑动联接在滑轨上，油压缓冲器固定在固定座上，油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定，第二光传感器件装于固定座并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处；第一光传感器件、第二光传感器件的输出通过控制器接至第一步进电机以实现对第一步进电机的旋转方向进行控制。

所述的前后微量推移机构包括托架、气缸机构、V型块，托架固定在机台上，气缸机构安装在托架上，气缸机构的推杆顶端与V型块相固定，气缸机构的电磁阀与控制器的输出相连接，托盘的前端托在托架上，托盘的尾端卡接在V型块的V形口内。

所述的纵向移动机构包括第一步进电机、皮带轮传送机构、滑块、滑轨，同步带连接板、同步带压板，第一步进电机固定在机台上，滑轨沿纵向安装在机台上，第一步进电机与皮带轮传送机构相联动，皮带轮传送机构沿纵向安装在机台上，同步带连接板通过同步带压板固定在皮带轮传送机构的皮带上，同步带连接板通过滑块滑动联接在滑轨上，送料推杆与同步带连接板相固定。

所述的送料轨道包括第二步进电机、皮带轮传送机构，第二步进电机固定在机台上，皮带轮传送机构沿横向安装在机台上，第二步进电机与皮带轮传送机构相联动。