[实用新型]泌尿系腔内铣磨式碎石机

权利要求书

1、一种泌尿系腔内铣磨式碎石机，包括内窥镜及附属装置、能量供应装置(1)和控制主机(2)，其特征在于：内窥镜与动力组件和铣磨组件(3)相结合，或者通过套管和内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，铣磨组件与内窥镜及附属装置相配合，铣磨组件一端与动力组件中的动力机(19)连接，动力组件内的微动开关(21)与控制主机(2)连接。

2、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：所述的铣磨组件包括传动轴(5)、轴套(8)、固定在传动轴(5)端头的铣磨头(4)和支撑装置(7)，传动轴(5)装在轴套(8)内，轴承(6)安装在靠近铣磨头(4)，位于传动轴(5)和轴套(8)之间的位置，轴套(8)外固定有轴套外套(9)，与动力组件相连，传动轴(5)的另一端通过轴键(18)与动力机(19)连接。

3、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：所述的动力组件包括内窥镜卡口(10)、外支架(13)、滑动杆(11)、内支架(15)、卡簧(12)、顶杆(14)、微动开关(21)、内弹簧(16)、内弹簧压力调节器(17)、动力机(19)和外弹簧(20)，内窥镜卡口(10)安装在外支架(13)外，内支架(15)与外支架(13)配合，用于安装卡簧(12)、顶杆(14)、内弹簧(16)、内弹簧压力调节器(17)、微动开关(21)、动力机(19)和外弹簧(20)，内弹簧(16)安装在内弹簧压力调节器(17)和顶杆(14)之间，内弹簧压力调节器(17)用于调节顶杆(14)的推力；外弹簧(20)安装在外支架(13)和内支架(15)之间，滑动杆(11)穿过外支架(13)和内支架(15)，内支架(15)能够在滑动杆(11)上滑动，滑动杆(11)相对外支架(13)是固定的，微动开关(21)位于内支架(15)和顶杆之间。

4、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：所述的铣磨头(4)采用金钢石、硬质合金、刚玉、陶瓷材料或复合材料制成，铣磨头(4)为多种几何形状，或做成钻头的结构。

5、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：它还包括附属的Y型套管(23)，内窥镜穿入Y型套管(23)中，Y型套管(23)的套管斜口或弧形口(22)为斜面或弧面，Y型套管(23)的侧口(25)与负压器连接，结石被磨碎后从Y型套管侧口(25)排出。

6、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：所述的能量供应装置(1)是电源或气源，为控制主机(2)提供能量，动力机(19)与能量供应装置(1)配合，当能量为电源，动力机(19)使用电动机，当能量为气源时，动力机(19)使用压缩气体驱动的气动涡轮机。

7、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：所述的控制主机(2)包括微动开关信号接收装置、单片机、能量输出系统和速度调节开关，安装在动力组件微动开关(21)动作后，将信号传递到接收装置，经单片机处理，能量输出系统给动力机(19)输出电源或气源，使动力机(19)驱动铣磨头(4)工作。

8、根据权利要求1所述的碎石机，其特征在于：采用气动涡轮机作为动力机(19)时铣磨速度为10000-500000转/分，采用无刷电动机作为动力机时(19)铣磨速度为5000-300000转/分。