[实用新型]泌尿系腔内铣磨式碎石机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，特别是泌尿系腔内的结石粉碎机。

背景技术

泌尿系结石包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石，是一种多发病和常见病。治疗泌尿系结石的方法有多种：药物治疗、体外冲击波碎石治疗、开放手术治疗、内窥镜碎石治疗，各有适应症。随着近年来内窥镜碎石的发展，内窥镜碎石的适应症日益广泛。用于内窥镜治疗结石的方法有多种：液电碎石、气压弹道碎石、激光碎石、超声碎石等。其中液电碎石速度慢，基本被淘汰，气压弹道及激光碎石产生的结石碎片较大，手术中需反复水流冲洗取出或钳夹取出结石碎片，手术速度慢，并容易造成结石碎片残留，超声碎石需要通道较大，(一般要求大于22F)通道大出血的风险增加，对于某些非常坚硬的结石，其碎石速度非常慢，甚至不能碎石。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够较快粉碎肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石，具有手术速度快，不容易造成结石碎片残留，对人体组织伤害少，使用安全的泌尿系腔内的碎石方法和装置。也可以应用于肝胆结石、胃结石的铣磨，还可以铣磨泌尿系的病变组织，如先天性尿道狭窄、瘢痕增生等。

本实用新型的技术解决方案是：泌尿系腔内铣磨式碎石机包括内窥镜及附属装置、能量供应装置和控制主机，其特点是：内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，或者通过套管和内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，铣磨组件一端与动力组件中的动力机连接，动力机安装在动力组件内，动力组件内的微动开关与控制主机连接，当控制主机提供能量(电源或气源)，动力机工作，驱动铣磨组件旋转，将体内结石铣磨成粉，再排出体外，就能够达到或超过其它腔内碎石装置的碎石效果。

以上所述的铣磨组件包括传动轴、轴套、支撑装置和固定在传动轴端头的铣磨头，传动轴装在轴套内，轴承安装在靠近铣磨头，位于轴和轴套之间的位置，轴套外固定有轴套外套，与动力组件相连，传动轴的另一端通过轴键与动力机连接，支撑装置的作用是防止铣磨头损坏内窥镜，并能通过冲洗的水流。

以上所述的铣磨头采用硬度高于结石的材料，例如金钢石、硬质合金、刚玉、陶瓷等，铣磨头可以是多种形状，如圆柱形、锥形等，也可以做成钻头的结构。

以上所述的泌尿系腔内铣磨式碎石机还包括附属的Y型套管，内窥镜穿入Y型套管中，Y型套管的端头为斜面或弧面，Y型套管的侧口与负压器连接，结石被磨碎后从Y型套管侧口排出。

以上所述的动力组件包括内窥镜卡口、外支架、滑动杆、内支架、卡簧、顶杆、微动开关、内弹簧、内弹簧压力调节器、动力机和外弹簧，内窥镜卡口安装在外支架外，内支架与外支架配合，用于安装卡簧、顶杆、内弹簧、内弹簧压力调节器、微动开关、动力机和外弹簧，内弹簧安装在内弹簧压力调节器和顶杆之间，内弹簧压力调节器用于调节顶杆的推力；外弹簧安装在外支架和内支架之间，在不需要铣磨头工作时，让其缩回内窥镜内，工作时人工推动内支架，铣磨头被推出内窥镜外，进行对结石的铣、磨、钻，滑动杆穿过外支架和内支架，内支架能够在滑动杆上滑动，滑动杆相对外支架是固定的，微动开关位于内支架和顶杆之间，卡簧是用于卡接铣磨组件，顶杆是控制微动开关的部件，当铣磨头顶住结石，将力传递到顶杆，触发微动开关工作。

以上所述的动力组件可以做成手枪形状，内支架外端为扳机，也可以做成推杆状。

以上所述的能量供应装置是电源或气源，为控制主机提供能量，动力机与能量供应装置配合，当能量为电源时，动力机使用电动机，当能量为气源时，动力机使用压缩气体驱动的气动涡轮机。

以上所述的控制主机包括微动开关信号接收装置、单片机、能量输出系统和速度调节器(动力组件也可以安装速度调节器)，安装在动力组件微动开关动作后，将信号传递到接收装置，经单片机处理，能量输出系统给动力机输出电源或气源，使铣磨头工作。

本实用新型的泌尿系腔内铣磨式碎石机的工作过程如下：先将内窥镜插入泌尿系腔内，找到结石，操作者推动内支架，内支架带动铣磨组件伸出内窥镜外，人工启动控制主机铣磨头对准结石进行高速铣磨，或用铣磨头顶住结石，顶杆触动微动开关使控制主机和能量供应装置系统自动工作，动力机驱动铣磨头对结石进行铣磨，病人排尿就能够将粉碎的结石排除；或经过内窥镜外的Y型套管的侧口与负压器连接，结石被磨碎后从Y型套管侧口排出。

与现有的液电碎石、气压弹道碎石、激光碎石、超声碎石的方法和装置相比，本实用新型的有益效果是：