[实用新型]油气悬架控制回路、多轴车辆油气悬架系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架技术，具体涉及一种油气悬架控制回路、具有该回路的多轴车辆油气悬架系统以及采用该油气悬架系统的起重机。

背景技术

悬架系统把车架与车轴弹性地联系起来，用于传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的振动，以保证车辆能平顺地行驶。

公知的车辆悬架有板簧悬架和油气悬架两大类别。其中，板簧类悬架的弹性特性是线性的，无法满足较高的行驶平顺性、操纵稳定性的要求。而油气悬架则具有变刚度特性，既能提高车辆在一般路面上的行驶平顺性，又能防止在大起伏路面上行驶时出现悬架被击穿的情形。对于在道路条件和承载条件都很恶劣的情况下工作的工程车辆来说，采用油气悬架可以更加显著地缓和冲击、减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速。

现有的油气悬架结构主要由悬架油缸和蓄能器组成，悬架油缸连接车轴与车身，悬架油缸的无杆腔和有杆腔分别与蓄能器连通，在油缸活塞的上、下运动过程中，蓄能器起到吸收冲击和衰减振动的作用。请参见图1，该图是现有油气悬架的结构示意图，如图所示，第一左蓄能器C和第二左蓄能器D分别与左悬架油缸E的无杆腔和有杆腔连接，第一右蓄能器F和第二右蓄能器G分别与右悬架油缸H的无杆腔和有杆腔连接，其中，第一左蓄能器C和第一右蓄能器F用于吸收悬架油缸的振动，第二左蓄能器D和第二右蓄能器G用于为悬架油缸补充油液，能够有效的减弱地面对车身的冲击，具有变刚度特性。但是，现有油气悬架只有弹性悬架的功能，无法适用于需要刚性悬架系统的使用工况，例如：工程起重机的吊重行驶工况；另外，采用现有油气悬架的车辆还存在这样的问题，车身高度是固定的，无法进行升降调整；同时，现有油气悬架的侧倾刚度较小，车辆在弯道行驶时的安全性较低。

有鉴于此，亟待开发研制出能够适用各种工况的油气悬架，以确保车辆在行驶过程中更加安全、稳定及可靠。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的一个目的在于提供一种油气悬架的控制回路，它可以实现悬架系统的刚性和柔性的转换。在正常行驶时，油气悬架系统处于柔性状态，以获得较高的行驶速度；在吊重行驶时，油气悬架系统处于刚性状态并降低行驶速度，以安全承载较大载荷。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种能够提高油气悬架的整体侧倾刚度的油气悬架控制回路。

本实用新型的再一个目的在于，提供一种能够控制悬架油缸伸缩的油气悬架控制回路，实现车身的升降。

本实用新型提供的油气悬架的控制回路，包括左悬架油缸、左蓄能器、右悬架油缸和右蓄能器，所述左蓄能器的油口与左悬架油缸的无杆腔连通；所述右蓄能器的油口与右悬架油缸的无杆腔连通；还包括左悬架油缸柔性刚性控制阀和右悬架油缸柔性刚性控制阀，所述左悬架油缸柔性刚性控制阀安装在左悬架油缸与左蓄能器之间的通路中，所述右悬架油缸柔性刚性控制阀安装在右悬架油缸与右蓄能器之间的通路中；

其中，所述左悬架油缸柔性刚性控制阀和右悬架油缸柔性刚性控制阀均有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述左悬架油缸与左蓄能器之间的通路、右悬架油缸与右蓄能器之间的通路非导通；在第二状态下，所述左悬架油缸与左蓄能器之间的通路、右悬架油缸与右蓄能器之间的通路导通。

优选地，所述左悬架油缸的有杆腔与所述右蓄能器的油口连通，所述右悬架油缸的有杆腔与所述左蓄能器的油口连通。

优选地，还包括左悬架油缸伸出控制阀、右悬架油缸伸出控制阀、左悬架油缸收回控制阀和右悬架油缸收回控制阀，所述左悬架油缸伸出控制阀安装在左悬架油缸无杆腔与压力油路之间的通路中，所述右悬架油缸伸出控制阀安装在右悬架油缸无杆腔与压力油路之间的通路中，所述左悬架油缸收回控制阀安装在左悬架油缸无杆腔与回油油路之间的通路中，所述右悬架油缸收回控制阀安装在右悬架油缸无杆腔与回油油路之间的通路中；

其中，所述左悬架油缸伸出控制阀和右悬架油缸伸出控制阀均有第一状态和第二状态，在第一状态下，压力油路与所述左、右悬架油缸无杆腔之间的通路非导通；在第二状态下，压力油路至所述左、右悬架油缸无杆腔之间的通路单向导通，所述左、右悬架油缸的缸杆伸出；

其中，所述左悬架油缸收回控制阀和右悬架油缸收回控制阀均有第一状态和第二状态，在第一状态下，回油油路与所述左、右悬架油缸无杆腔之间的通路非导通；在第二状态下，回油油路与所述左、右悬架油缸无杆腔之间的通路导通，所述左右悬架油缸的缸杆收回。