[实用新型]具有检知单元的铆钉装置

权利要求书

1、一种具有检知单元的铆钉装置，可对工件提供一铆合位置进行铆合，其特征在于，包括有：

一提供工件靠抵的靠抵区；

一可设置在内部的控制及传送指令的电控中心；

至少一组受上述指令控制而驱动的油压缸及伸臂，将产生一施加压力；

至少一组装设在油压缸及伸臂上、受牵引而作上下运动的冲压件，该冲压件对准铆合位置；

一组提供铆合用的铆钉的料道；以及

一组设置在远程而可以观察铆合位置、藉以检知油压缸及伸臂驱动冲压件的待铆合的铆钉位置、铆钉位置偏移进行检测的检知单元。

2、如权利要求1所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：还包括一组设置在料道动线处、检测铆钉满料及缺料状态的检知单元。

3、如权利要求1所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：还包括一组设置在油压缸及伸臂处、限制油压缸及伸臂上下运动的检知单元。

4、如权利要求1所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：该靠抵区具有一组朝平行方向设置的靠抵件及一组朝垂直方向设置的靠抵件。

5、如权利要求2所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：该检知单元为静电式感应器、电磁式感应器的任一种。

6、如权利要求2所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：该检知单元为光电传感器、感光耦合组件、可调式雷射传感器、可变倍率摄影装置的任一种。

7、如权利要求4所述的具有检知单元的铆钉装置，其特征在于：还包括一组检知单元，直接形成在该组朝平行方向设置的靠抵件及该组朝垂直方向设置的靠抵件上。