[实用新型]一种自动磨抛机

权利要求书

1.一种自动磨抛机，它包括前磨抛部分I、后磨抛部分II、机座、加热组件；前磨抛部分I包括四组机头组件、主轴转盘组件、上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、定位组件，还有四个专用夹具；后磨抛部分II包括四组机头组件、主轴转盘组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、下珠上胶组件、定位组件，还有四个专用夹具；安装于机座之上；其特征在于：在前磨抛部分I，四组机头组件等分环设于主轴转盘组件上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有上珠上胶组件、斜面磨削组件、斜面抛光组件、还设置有一个转接位置，四组机头组件上都固定有专用夹具；在后磨抛部分II，四组机头组件等分环设于主轴转盘组件上，沿主轴转盘组件外侧依次环设有斜面磨削组件、斜面抛光组件、去珠上胶组件，还设置有一个转接位置，四组机头组件上都固定有专用夹具；前磨抛部分I与后磨抛部分II之间转接位置处设置有加热组件。

2、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述前磨抛部分的机头组件与后磨抛部分的机头组件位置一一相对，转接时在转接位置的前磨抛部分机头组件中专用夹具的夹具针与后磨抛部分机头组件中专用夹具的夹具针位置及数量一一对应，并且夹具针的轴线重合。

3、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述前磨抛部分和后磨抛部分的机头组件，由机头转动机构、机头滑动机构、夹具传动机构、限位机构组成；机头转动机构是通过机头大气缸、关节轴承与机头铰链块连接，机头大气缸后面与机头滑动底座形成铰链连接，机头铰链块通过转动轴与机头滑动底座形成铰链连接，机头铰链块上装有专用夹具固定板，上面固定有专用夹具；机头滑动机构由滑动气缸安装于底板上，通过关节轴承与机头滑动底座连接，底板上装有直线导轨、滑块，机头滑动底座安装于滑块之上；夹具传动机构由机头铰链块上安装有步进电机，通过传动与联轴器连接，从而与专用夹具连接；限位机构由限位气缸通过活塞杆与限位杆连接，安装于机头滑动底座之上。

4、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述机头组件中机头大气缸活塞杆未伸出时，专用夹具的夹具针处于水平位置；机头大气缸活塞杆伸出时，限位杆不伸出，专用夹具的夹具针转至垂直位置；当机头大气缸活塞杆伸出时，限位杆伸出，机头铰链块上有限位凸块，将限制前机头铰链块上专用夹具转动角度，此角度为磨抛饰品斜面角度。

5、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述主轴转盘组件中主轴上端装有主轴转盘，主轴转盘上面有均匀等分的四个定位槽。

6、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述上珠上胶组件由上珠机构、上胶机构、加热管组成，所述上珠机构由上珠气缸通过活塞杆与滑动块连接，滑动块上固定有滑动板，滑动板上装有上珠条及上珠针，上珠针下装有弹簧，滑动板升降通过导柱导套导向；上固定板上开有一条槽，滑动板穿过其中，上固定板上装有珠盒，珠盒内盛满毛坯珠。

7、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述下珠上胶组件由去珠机构、上胶机构、加热管组成，所述去珠机构由滚刷机构与移动机构组成，所述移动机构由移动气缸固定在固定板之上，通过活塞杆与关节轴承、移动板连接，导轨滑块导向；所述去珠机构由去珠盒内装有滚刷，有滚刷电机通过传动与滚刷连接；去珠盒装于移动板上。

8、根据权利要求6或7所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述上珠上胶组件及去珠上胶组件中的上胶机构，由胶盘转动机构及升降机构组成，所述胶盘转动机构由胶盘电机，通过齿轮传动、胶盘轴、与胶盘连接，胶盘上方装有刮胶片；所述升降机构由升降气缸固定与安装板之上，轴承套固定于升降板之上，升降气缸活塞杆与轴承套连接，升降时导柱导套导向；胶盘轴与轴承套通过轴承连接。

9、根据权利要求1所述的一种自动磨抛机，其特征在于：所述定位组件由定位气缸安装于定位座之上，通过关节轴承与定位杆连接，定位杆上有定位斜面，其形状与主轴转盘上定位槽形状配合。