[实用新型]货车弯道防侧翻动态检测预警装置

权利要求书

1、一种货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：它包括一方向盘转角传感器，其安装在货车方向盘下方的转向柱上；一横摆角速度传感器，其安装在货车车厢底部两条中轴线的交叉处；一倾角仪，其安装在货车车厢底部纵向中轴线与后轴在车厢上的投影的交叉点处；另一倾角仪，其安装在后轴的中点处；一报警提示装置，其设置在驾驶室的中控台上；一电子控制单元，其内包括有单片机，所述单片机内设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块。

2、如权利要求1所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：所述电子控制单元还包括一CAN总线收发电路和一串口收发器电路；所述CAN总线收发电路的一端连接货车上原有的车载CAN网络，另一端连接所述单片机；所述串口收发器电路一端连接两倾角仪，另一端连接所述单片机。

3、如权利要求2所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：所述报警提示装置包括一集成电路和由所述集成电路控制的灯光、声音提示装置，所述集成电路至少集成四路复合管驱动的集成电路。

4、如权利要求1所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：所述报警提示装置包括一集成电路和由所述集成电路控制的灯光、声音提示装置，所述集成电路至少集成四路复合管驱动的集成电路。

5、如权利要求1或2或3或4所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：所述方向盘转角测量装置采用LH3-SX-4300A型转角传感器。

6、如权利要求1或2或3或4所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：所述横摆角速度测量装置采用BEI公司的LCG50-00100-100型传感器。

7、如权利要求1或2或3或4所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：两所述倾角测量装置采用Lamshine公司的LAM-TD-45D型单轴倾角传感器。

8、如权利要求1或2或3或4所述的货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：所述EUC4中的单片机U1采用摩托罗拉公司生产、型号为MC9S08DZ60的八位单片机。