[实用新型]货车弯道防侧翻动态检测预警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货车安全监控装置，特别是关于一种货车弯道防侧翻动态检测预警装置。

背景技术

货车在运输货物时，因其装载货物的种类和重量不同，其质心高度时常变化。若质心高度较高、车速较快，货车在弯道行驶时很容易发生侧翻事故，造成重大人员伤亡和财产损失。由此，国内外正在积极开展研究货车的运行安全与监控技术，例如智能车速系统，即根据道路条件和车辆性能参数实现对车辆速度地自动控制，从而使得车辆能够安全地通过弯道；又比如基于车路协调的安全控制技术，通过车路通讯信息、车载雷达信息、车辆运动状态信息等，实时判断车辆的运行安全状态，利用车载安全执行装置如电子辅助制动装置使车辆能够以安全的速度运行。对于这些安全技术来说，车辆自身性能参数是建立正确安全控制算法的基础，而车辆的质心高度又是这些参数中最为重要的参数之一，对车辆质心高度的辨识则是最终能否实现车辆安全控制的关键，所以对车辆质心高度的动态监测具有重要意义。

目前对货车质心高度的检测技术主要是利用称重仪、卷尺、角度仪等仪器对货车质心高度进行静态测量，即必须在货车静止于称重仪器上时才能对其质心高度进行测量，并且当货车载重量及货物种类变化时还必须重复上述过程才能获取其新的质心高度。因此，对于目前的货车质心高度的检测技术而言，主要存在以下问题：第一，由于货车装载的货物种类与重量时常变化，所以现有的检测技术没有针对性，当装载的货物发生变化时就难以获知其实际质心高度；第二，现有技术检测出的货车质心高度很难保证它的实时准确性，从而导致基于此质心高度所建立的车辆安全控制算法不准确，因此无法有效保障货车在弯道上地安全运行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种可靠性高，应用广泛，且在货车转弯时能够及时、主动、准确地提供预警信息的货车弯道防侧翻动态检测预警装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种货车弯道防侧翻动态检测预警装置，其特征在于：它包括一方向盘转角传感器，其安装在货车方向盘下方的转向柱上；一横摆角速度传感器，其安装在货车车厢底部两条中轴线的交叉处；一倾角仪，其安装在货车车厢底部纵向中轴线与后轴在车厢上的投影的交叉点处；另一倾角仪，其安装在后轴的中点处；一报警提示装置，其设置在驾驶室的中控台上；一电子控制单元，其内包括有单片机，所述单片机内设置有质心高度动态检测算法模块和防侧翻预警算法模块。

所述电子控制单元还包括一CAN总线收发电路和一串口收发器电路；所述CAN总线收发电路的一端连接货车上原有的车载CAN网络，另一端连接所述单片机；所述串口收发器电路一端连接两倾角仪，另一端连接所述单片机。

所述报警提示装置包括一集成电路和由所述集成电路控制的灯光、声音提示装置，所述集成电路至少集成四路复合管驱动的集成电路。

所述方向盘转角测量装置采用LH3-SX-4300A型转角传感器。

所述横摆角速度测量装置采用BEI公司的LCG50-00100-100型传感器。

两所述倾角测量装置采用Lamshine公司的LAM-TD-45D型单轴倾角传感器。

所述EUC4中的单片机U1采用摩托罗拉公司生产、型号为MC9S08DZ60的八位单片机。