[实用新型]远程控制型烹饪机器人

权利要求书

1、一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：包括台式机械结构，所述台式机械结构安装在一个主体平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所述台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上。

2、如权利要求1所述的一种远程控制型烹饪机器人，其特征是在所述旋转调料仓不同方向上，安装有按等相位差转动的接收器、发送器；在门式支架左立柱对应高度上安装有固定发送器、接收器，旋转调料仓内装有各种调料瓶及与该调料瓶相对应的接收或发送器。

3、如权利要求1或2所述的烹饪机器人，其特征是：所述翻炒机械手的旋转电机固定于门式支架的升降横梁上，旋转臂和弹性手指连成一体，在驱动电机带动下同步旋转，在升降电机带动下同步升降，弹性手指之间有固定的相位差，其长度首尾相接，形状为刀型及指形。

4、如权利要求1或2所述的一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：所述加料机械手形状为鸟喙状，头部圆椎体的上半部开口。