[实用新型]远程控制型烹饪机器人

说明书

技术领域：

本发明是一个远程控制操作的烹饪机器人，一种具备多重智能的家商两用自动化装置，其智能化加热控制达到无油烟无明火，具有显著的节能环保效果。

背景技术：

至今公知的烹饪机器人其智能化程度有限，不完全具备智能翻炒、智能加热、智能调味、人机交互及远程操纵等功能，且系统庞大，结构复杂，成本高昂，不宜家庭应用。(例如申请号为：200710007835和CN01265826.X描述的烹饪机器人)。一种适合于家庭使用的烹饪机器人其智能化程度要高，操做应简便灵活，体积小结构紧凑。

发明内容：

本发明远程控制方式是通过互连网或移动通信网实现的，控制距离与其通信网络有效距离相同。

本发明远程控制功能是以远程控制命令实现如下操作：1、准确到位：将备好的鲜菜盒准确传送到烹饪加热的位址。2、正确烹炒：正确调出该菜肴对应的烹饪程序完成该菜肴的自动炒制。3、准确送出：将炒好的热菜盒传送到保温室保温待用。4、重复操作：重复上述操作完成设定的4-8个菜肴的加工。

本发明采用小型台式结构以个人电脑为控制主机的设计力图使其结构简单实用，充分利用家庭电脑资源。

技术上采用标准化设计，如标准合、标准配菜盒、菜谱软件均有标准化设计，可同时满足家庭和各类餐馆应用。

本发明集智能加热、智能翻炒、智能调味、人机交流及远程操作等功能为一体，实现自动加温、减温、加油、加水、加调料及翻炒等多项复杂操作的综合自动化系统；在电脑控制下替代厨师作业的一种烹饪机器人。该机器人能够在程序控制下进行多种类型的菜肴制作，每一种菜肴的口味和火候控制由事先编制好的程序来设定，程序控制具有稳定性、一致性和标准化的特点，同时又具备按使用者的偏好进行口味调整的灵活性和个性化的特点，远程控制功能又令使用者在办公室或路途中开启家中的烹饪机器人，在你约定的时间烹饪好你所设定饭菜。

本发明的技术要点是：

智能加热：可控电磁加热器在程序控制下实现炒菜加热温度的升降、保持和停止.加热过程无明火、无油烟、无污染.加热空间控制在直径25 cm高5 cm的狭小范围内，热能集中，能量损失很小，热效率高，节能明显。

智能翻炒：一只可以上升下降、正转反转的多指机械手在程序控制下，对菜肴进行均匀翻炒.机械手可整体插拔，便于更换和清洗。

智能调味：固体调料是以加料机械手和旋转调料仓互相配合在运动中将盐、糖、味精、香料粉等分时定量加入；液体调料是由微量泵从储液瓶中将油、酱油、酒、醋、水等分时定量加入.加入量和时间可固定标准量，又可随意调整。

人机交流：人机交互界面可实现对标准烹饪程序的修改，如对加热时间、加热温度、调料数量等的修改，从而为使用者提供了一个开发平台，让使用者按自己兴趣爱好开发新菜肴品种，此功能也可用于烹饪初学者培训。

远程操作：远程操作系指通过移动通信(手机)或互连网远距离启动操作烹饪机器人，例如在办公室或路途中你可发信息给家中的烹饪机器人(Call Cooking)，它就开始按你事先设定的菜谱和备菜为你顺序炒菜。

保鲜室：一个按你设定温度的保鲜室按顺序储藏你所选好菜料，当烹饪机器人接到远程指令后，保鲜室内的菜料盒依次被传送到加工位置进行烹饪加工.保鲜室可同时保存4-8盒鲜菜.保鲜室体积为0.025立方米。

保温室：烹饪加工完成的菜肴被自动传送到一个可设定温度的保温室储藏，其体积为0.025立方米。

数据库：在计算机存储器内可储存大量菜谱加工程序，其程序可分为标准加工程序、自定义加工程序、分类加工程序、专家系统序等。

专家系统：按菜系分类的名厨烹饪程序系列，如鲁、川、粤菜系的经典工艺流程程序系列，及营养师对菜肴营养分析的专家系统。

烹饪机器人主体是一个小型台式机械结构，台式机械结构由电机、微量泵、加热装置、翻炒机械手、加料装置、接口电路构成一个整体结构；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、电磁加热器，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆与电脑连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件一起组成烹饪机器人系统。

菜肴制作程序存贮于电脑的程序库中，这些程序可以从屏幕显示的菜单中选择调出，菜单程序库是菜肴制作应用程序的集合，是一种标准化的软件资源。