[实用新型]内环焊缝焊接臂

权利要求书

1.一种用于双联管作业线内环焊缝焊接支撑架上的内环焊缝焊接臂，包括焊接臂(9)及其前部安装的机头(11)和焊枪(12)，其特征是该内环焊缝焊接臂还包括四部分：1)焊接臂支撑架固定机构；2)内支撑架调整机构；3)内支撑架行走机构；4)焊接臂外支撑调整机构；焊接臂支撑架固定机构一边与焊接臂外支撑调整机构垂直连接，另一边通过与其连接的内支撑架调整机构连接内支撑架行走机构。

2.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接臂，其特征是所述焊接臂支撑架固定机构为水平放置的焊接臂(9)一边下方通过焊接臂外支撑连接板(8)与焊接臂外支撑调整机构的两台电动推杆(7)垂直连接，焊接臂(9)的另一边下方通过两只成八字型分布的内支撑架固定套(6)及穿过内支撑架固定套(6)的丝杆(4)、两个调整螺母(5)与内支撑架行走机构中的轮支撑架(3)固连。

3.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接臂，其特征是所述内支撑架调整机构包括：丝杆(4)、两个调整螺母(5)；与内支撑架行走机构固连的丝杆(4)穿过内支撑架固定套(6)，在内支撑架固定套(6)两边各由一调整螺母(5)拧固。

4.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接臂，其特征是所述内支撑架行走机构包括行走轮(2)、轮支撑架(3)、轮轴(1)；内支撑架调整机构的丝杆(4)下端固连轮支撑架(3)，“∏”形轮支撑架(3)有轮轴(1)固定行走轮(2)。

5.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接臂，其特征是所述焊接臂外支撑调整机构包括两台电动推杆(7)，平行的两台电动推杆(7)下端与电动机连接，上端由焊接臂外支撑连接板(8)与焊接臂(9)用螺栓或焊接垂直连接成一个固定体；其中外支撑连接板(8)为矩型平板。

6.根据权利要求1或2所述的内环焊缝焊接臂，其特征是所述焊接臂(9)与内支撑架固定套(6)固连处的形状是：竖向两钢板与水平两钢板固连且下水平钢板两端向下弯折，两内支撑架固定套(6)分别固连在该弯折处的两边。