[实用新型]内环焊缝焊接臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于双联管作业线内环焊缝焊接支撑架上的内环焊缝焊接臂。涉及管道系统技术领域。

背景技术

在双联管作业线中，以往的双联管作业线由于管径和壁厚较小，焊接以外环焊缝焊接为主，即将焊接机头置于钢管焊口外侧上方，通过径向跨越管径的门型架将机头固定。对于大管径、厚臂管的作业线，为了加快焊接速度、提高工效，采用焊道的内外焊接技术。对于内环焊缝的焊接，需要焊接臂将焊接机头通过钢管内部从钢管的一端输送到钢管的另一端，这种安装方式使焊接臂呈悬臂状态。由于焊接臂长，则焊接臂的挠度大，使焊接臂处于不稳状态。但焊接要求不允许焊接臂任何不稳定现象出现。然目前还无有效的措施。生产实际需要解决焊接臂不稳定这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种用于双联管作业线内环焊缝焊接支撑架上保证焊接过程中焊枪稳定、焊接不断弧的内环焊缝焊接臂。

双联管作业线在焊接时采用的是焊接机头不动，钢管旋转的方式。为保证内环焊缝焊接臂上的焊接机头11的稳定性，在双联管10的内壁和内环焊缝焊接臂之间安装两组内支撑架，两组内支撑架成八字型分布。内支撑架在保证内环焊缝焊接臂稳定性的同时，还要使内支撑架和钢管之间能够产生相对的运动，因此在内支撑架上安装了行走机构。为了方便焊枪12与钢管之间的间距调整，在内支撑架上安装了调整机构。为适应多种管径，焊接臂的外支撑结构中采用可调整机构。

本实用新型的构成如图1和图2所示，包括焊接臂9及其前部安装的机头11和焊枪12，其特点是该内环焊缝焊接臂还包括四部分：(1)焊接臂支撑架固定机构；(2)内支撑架调整机构；(3)内支撑架行走机构；(4)焊接臂外支撑调整机构。焊接臂支撑架固定机构一边与焊接臂外支撑调整机构垂直连接，另一边通过与其连接的内支撑架调整机构连接内支撑架行走机构。

其中：

焊接臂支撑架固定机构包括焊接臂9、焊接臂外支撑连接板8、机头11及焊枪12、内支撑架固定套6；水平放置的焊接臂9一边下方通过焊接臂外支撑连接板8与焊接臂外支撑调整机构的两台电动推杆7垂直连接；焊接臂9的另一边下方通过两只成八字型分布的内支撑架固定套6及穿过内支撑架固定套6的丝杆4、两个调整螺母5与内支撑架行走机构中的轮支撑架3固连，而焊接臂9的端头与连有焊枪12的机头11连接；

内支撑架调整机构包括：丝杆4、两个调整螺母5；与内支撑架行走机构固连的丝杆4穿过内支撑架固定套6，在内支撑架固定套6两边各由一调整螺母5拧固；

内支撑架行走机构包括行走轮2、轮支撑架3、轮轴1；内支撑架调整机构的丝杆4下端固连轮支撑架3，“∏”形轮支撑架3有轮轴1固定行走轮2；

焊接臂外支撑调整机构包括两台电动推杆7，平行的两台电动推杆7下端与电动机连接，上端由焊接臂外支撑连接板8与焊接臂9垂直连接。

具体是：焊接臂支撑架固定机构水平放置的焊接臂9一边下方通过焊接臂外支撑连接板8与焊接臂外支撑调整机构的两台电动推杆7垂直连接，焊接臂9的另一边下方通过两只内支撑架固定套6及穿过内支撑架固定套6的丝杆4、两个调整螺母5与内支撑架行走机构中的轮支撑架3固连，轮支撑架3有轮轴1固定行走轮2。

这里：

两台平行的电动推杆7上部垂直连接的固定板各通过一焊接臂外支撑连接板8与焊接臂9采用螺栓或焊接连接成一个固定体；其中外支撑连接板8为矩型平板；

焊接臂9与内支撑架固定套6连接处的形状是：竖向两钢板与水平两钢板固连且下水平钢板两端向下弯折，两内支撑架固定套6分别固连在该弯折处的两边；

下端与轮支撑架3固连的丝杆4上端穿过内支撑架固定套6并在两边各由一调整螺母5拧固。