[实用新型]一种CPCI总线的伺服驱动器无效
| 申请号： | 200820124590.9 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201322853Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 金传付;任荣文;王金锋;石志学;房庆海 | 申请（专利权）人： | 冶金自动化研究设计院 |
| 主分类号： | G05B19/02 | 分类号： | G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘月娥 |
| 地址： | 100071北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 cpci 总线 伺服 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种CPCI总线结构的伺服驱动器，其特征在于，由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，位置传感器安装在电机轴上，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，电机母线电压传感器、电流传感器和错误反馈信号在功率驱动单元上。
2.如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的高性能CPU卡为普通的工业计算机CPU卡。
3、如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的伺服控制卡是以DSP或其他可编程器件为核心构成的控制逻辑电路。
4、如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的功率驱动单元是以IPM或IGBT或其他功率器件为核心的功率电路。
5、如权利要求书1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述的位置传感器为光电编码器或者自整角机或其他电机位置传感器。
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