[实用新型]一种CPCI总线的伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种CPCI总线的伺服驱动器。

技术背景

为实现电机的实时控制，需要在足够短的时间内完成大量的分析判断和数据处理。传统的以单一微处理器或专用芯片为核心的伺服控制器的数据计算能力有限，很难在处理大量数据、复杂算法时保证系统的实时性和可靠性。为完成大量的复杂控制运算，不断提高伺服系统的性能，就必须开发出更高性能的伺服控制器。

发明内容

本实用新型专利的目的在于提供一种CPCI总线结构的伺服驱动器，克服现有伺服控制器处理能力弱很难实现复杂算法这一缺点。

本实用新型由CPCI工控机箱、高性能CPU卡、伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成。其中，伺服控制卡和CPU卡均插在CPCI工控机箱的插槽上，伺服控制卡和CPU卡通过CPCI总线通信，共同完成对电机的实时控制，易于实现复杂的控制算法。位置传感器安装在电机轴上，电机母线电压传感器、电流传感器和错误反馈信号在功率驱动单元上，这些信号用排线接到伺服控制卡上，经过信号调理电路处理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。

所述的CPCI工控机箱为有一个或多个CPCI插槽的机箱，CPU卡和伺服控制卡都可以通过CPCI插槽相互通讯。所述的高性能CPU卡为普通的工业计算机CPU卡，当然也可以是自己定制的CPU卡。所述的伺服控制卡是以DSP或其他可编程器件为核心构成的控制逻辑电路。所述的功率驱动单元是以IPM或IGBT或其他功率器件为核心的功率电路。所述的位置传感器为光电编码器或者自整角机或其他电机位置传感器。

本实用新型工作原理：位置传感器的信号、驱动单元的电压电流信号以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。

本实用新型具有结构开放、易于扩展、可以实现复杂算法的实时控制等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图2为本实用新型电路结构图的伺服控制卡部分。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构框图，由图可以看出本实用新型由CPCI工控机箱、高性能CPU卡(PC)、基于CPCI总线的伺服控制卡、功率驱动单元和位置传感器组成；图2为本实用新型电路结构图的伺服控制卡部分；伺服控制卡接收来自电机位置传感器的信号、功率驱动单元的电压电流信号，经过处理电路处理后输入到DSP或其他类似的处理器；DSP或其他类似的微处理器通过双口ram或者FPGA与工控机进行数据交互；

具体的工作过程如下：

位置传感器安装在电机轴上，位置传感器的信号、驱动单元的电压电流信号以及错误信号等反馈到伺服控制卡上，经过伺服控制卡上的处理电路处理后传输到伺服控制卡上的CPU，经过伺服控制卡上的CPU和高性能CPU卡运算后由伺服控制卡将控制信号发送到功率驱动单元，功率驱动单元再驱动电机。