[实用新型]机器人轴组件

权利要求书

1、一种与其它机器人部件装配到一起从而组成机器人的机器人轴组件(1)，所述机器人轴组件(1)包含带有固定部件和旋转部件的马达(2)以及带有变速箱输入部件(9)、变速箱输出部件(4)和变速箱固定部件(3)的变速箱，所述变速箱输出部件(4)被构造成相对于所述马达(2)的固定部件和所述变速箱固定部件(3)双向旋转，其特征是：所述机器人轴组件(1)包含被构造成为以非旋转的方式连接所述马达(2)的固定部件和所述变速箱固定部件(3)的凸缘(5)，其中，所述机器人轴组件(1)被构造成为装配到机器人第一部件的组件。

2、如权利要求1所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述凸缘(5)在其周边连接到所述机器人第一部件上。

3、如权利要求1或2所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述凸缘(5)在至少一个与所述机器人轴组件(1)的轴垂直的方向延伸到所述马达之外。

4、如权利要求1或2所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述变速箱输出部件(4)被构造成和机器人第二部件连接。

5、如权利要求1或2所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述机器人轴组件(1)被构造成从所述机器人第一部件的一个方向装配到所述机器人第一部件中。

6、如权利要求4所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述机器人第一部件是足部铸件(97)，并且所述机器人第二部件是机器人的第一节手臂(90)，所述机器人轴组件(1)被构造成从所述足部铸件(97)的顶部将所述凸缘(5)连接到所述足部铸件(97)而将所述机器人轴组件(1)装配到所述足部铸件(97)中，所述变速箱输出部件(4)被构造成在所述机器人轴组件(1)已经被装配到所述足部铸件(97)中之后连接到所述第一节手臂(90)，从而在所述足部铸件(97)和所述第一节手臂(90)之间提供旋转连接。

7、如权利要求4所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述机器人第一部件是机器人的第一节手臂(90)，并且所述机器人第二部件是机器人的第二节手臂(90a)，所述机器人轴组件(1)被构造成从所述第一节手臂(90)的一个方向将所述凸缘(5)连接到所述第一节手臂(90)而将所述机器人轴组件(1)装配到所述第一节手臂(90)中，所述变速箱输出部件(4)被构造成在所述机器人轴组件(1)已经被装配到所述第一节手臂(90)中之后连接到所述第二节手臂(90a)，从而在所述第一节手臂(90)和所述第二节手臂(90a)之间提供枢轴连接。

8、如权利要求1或2所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述凸缘(5)包含连接所述凸缘(5)和所述机器人第一部件的连接装置。

9、如权利要求4所述的机器人轴组件(1)，其特征是：所述变速箱输出部件(4)包含连接所述变速箱输出部件(4)和机器人第二部件的连接装置。