[实用新型]自行车前叉自动焊接机

权利要求书

1、一种自行车前叉自动焊接机，该前叉包括前叉竖管、设在所述前叉竖管下端的两前叉腿，该前叉腿的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口，其特征在于：该自动焊接机具有可转动的工作台，所述工作台上具有用于定位所述前叉竖管的竖管固定装置、用于定位所述两前叉腿的前叉腿固定装置，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台上的前叉进行焊接的机械手装置、用于驱动所述工作台转动的驱动机构，所述工作台在对应于所述前叉的焊接位置上是被挖空的。

2、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的竖管固定装置包括相对设置在所述工作台上的两气缸，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉竖管被顶紧在所述两个气缸的活塞杆之间。

3、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的前叉腿固定装置包括快速夹紧气缸、用于放置所述前叉腿的承载座，当所述前叉定位在所述工作台上时，该快速夹紧气缸的活塞杆压紧所述前叉腿在所述承载座上并且所述前叉腿的上端部抵紧在所述前叉竖管下端焊接处。

4、根据权利要求3所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的前叉腿固定装置还包括带有柱形件的定位块，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉腿的下端通过卡口卡在所述柱形件上。

5、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述的工作台上有多组所述的竖管固定装置和前叉腿固定装置，一组竖管固定装置和前叉腿固定装置对应于定位一前叉。

6、根据权利要求1或5所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：该焊接机具有双工位，每个工位上有所述的可转动的工作台。

7、根据权利要求1所述的自行车前叉自动焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、与该气缸的活塞杆相连的齿条、与所述齿条相啮合连接的齿轮，所述齿轮固定套设在所述工作台的中心轴上。