[实用新型]自行车前叉自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车前叉自动焊接机。

背景技术

自行车前叉包括前叉竖管、设在前叉竖管下端的两前叉腿，现有技术中，前叉竖管与前叉腿之间的焊接是通过手工进行的，手工焊时前叉不容易固定，焊接位置易发生偏移，焊接精度差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车前叉自动焊接机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自行车前叉自动焊接机，该前叉包括前叉竖管、设在所述前叉竖管下端的两前叉腿，该前叉腿的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口，该自动焊接机具有可转动的工作台，所述工作台上具有用于定位所述前叉竖管的竖管固定装置、用于定位所述两前叉腿的前叉腿固定装置，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台上的前叉进行焊接的机械手装置、用于驱动所述工作台转动的驱动机构，所述工作台在对应于所述前叉的焊接位置上是被挖空的。

所述的竖管固定装置包括相对设置在所述工作台上的两气缸，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉竖管被顶紧在所述两个气缸的活塞杆之间。

所述的前叉腿固定装置包括快速夹紧气缸、用于放置所述前叉腿的承载座，当所述前叉定位在所述工作台上时，该快速夹紧气缸的活塞杆压紧所述前叉腿在所述承载座上并且所述前叉腿的上端部抵紧在所述前叉竖管下端焊接处。

所述的前叉腿固定装置还包括带有柱形件的定位块，当所述前叉定位在所述工作台上时，所述前叉腿的下端通过卡口卡在所述柱形件上。

所述的工作台上有多组所述的竖管固定装置和前叉腿固定装置，一组竖管固定装置和前叉腿固定装置对应于定位一前叉。

该焊接机具有双工位，每个工位上有所述的可转动的工作台。

所述驱动机构包括气缸、与该气缸的活塞杆相连的齿条、与所述齿条相啮合连接的齿轮，所述齿轮固定套设在所述工作台的中心轴上。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，其优点在于：自动焊接机工作时，首先将前叉通过竖管固定装置和前叉腿固定装置自动固定在工作台上，机械手装置随着工作台的转动进行自动焊接，焊接位置准确，焊接精度高。

附图说明

附图1为本实用新型的局部透视图，显示了工作台上的一组竖管固定装置和前叉腿固定装置；

附图2为本实用新型的局部透视图，显示了该焊接机的一个工位。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。

参见附图1-2所示，一种自行车前叉自动焊接机，用于自动定位和自动焊接自行车前叉1，该前叉1包括前叉竖管2、设在所述前叉竖管2下端的两前叉腿3，该焊接机用于将两前叉腿3焊在前叉竖管2上，该前叉腿3的下端有用于卡在自行车前轮花鼓上的卡口4，该自动焊接机具有可转动的工作台5，所述工作台5上具有用于定位所述前叉竖管2的竖管固定装置6、用于定位所述两前叉腿3的前叉腿固定装置7，该焊接机还具有用于对定位在所述工作台5上的前叉1进行焊接的机械手装置8、用于驱动所述工作台5转动的驱动机构9，所述工作台5在对应于所述前叉1的焊接位置上是被挖空的。

工作台5可360度旋转地位于支撑架15上，驱动机构9包括置于支撑架15上的气缸16、与该气缸16的活塞杆17相连的齿条18、与所述齿条18相啮合连接的齿轮19，所述齿轮19固定套设在所述工作台5的中心轴上。在图2中，支撑架15上立有导向件30，齿条18可沿着导向件30上的凹槽上下滑动，气缸16的活塞杆17带动齿条18上下滑动，齿条18带动齿轮19转动，进而齿轮19的转动带动工作台5的翻转，机械手装置8随着工作台5的转动进行焊接，可以焊接出所需的弧度，由于焊接的弧度是360度，工作台5在对应于前叉1的焊接位置上被挖空，使得工作台5在翻转过来后，机械手装置8可以对待焊位置继续焊接。