[实用新型]一种超高限位保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超高限位保护装置，特别适用于起重运输机械，能够为起重机起升过程中的极限高度进行多级保护。

背景技术

目前，大部分的起重运输机械的起升高度限位装置主要采用装在卷筒端部的超高限位器来实现，它是通过计算起升货物起升高度与卷筒转过的圈数之间的关系来对极限高度进行保护，超高限位器一般都设有一定的速比来实现这样的功能，由此带来了极限位置调节困难、一旦超高限位器故障会导致超高限位保护失灵等缺点。

尤其是在一些起重运输机械中，卷筒端部不适合安装超高限位器。如，采用四卷筒控制技术的轻型电动轮胎式门式起重机。

因此，有必要采用一种能够直接对起升高度进行极限位置保护的装置，实现起重运输机械起升高度的多级保护。

发明内容

本实用新型是在上述背景技术条件下提出的一种超高限位保护装置。

本实用新型的技术方案是：超高限位保护装置主要由多级套筒顶杆、多个限位开关、支架、托板、挡块等组成。所述的支架固定在起重机的小车上，用来支撑多级套筒顶杆和限位开关等。所述的限位开关用来判断起升高度位置，以实现起升极限位置的多级保护。

当起重机吊具在起升机构的驱动下起升时，固定在起重机吊具上的托板先后与多级套筒顶杆相碰，分别触发多个限位开关动作，电气系统对限位开关的信号进行处理控制起升电机和制动器相应动作，从而实现起升高度的多级保护。

本实用新型的有益效果是：装置结构简单、成本低，解决了部分起重机不方便安装超高限位器的问题，多个限位开关实现的多级安全保护大大的提高了超高限位保护的准确性和可靠性。

附图说明

图1超高限位保护装置在起重机上安装位置图。

图2超高限位保护装置图。

图3超高限位保护装置工作位置1示意图。

图4超高限位保护装置工作位置2示意图。

图5超高限位保护装置工作位置3示意图。

图1中1.小车；2.起重机吊具；3.超高限位保护装置；

图2中4.套筒顶杆A；5.套筒顶杆B；6.套筒顶杆C；7.支架；8.限位开关A；9.限位开关B；10.拉线；11.重锤式限位开关；12.小车上平面；13.托板；14.挡块A；15.挡块B。

具体实施方式

本实用新型的一种超高限位保护装置，主要由多级套筒顶杆、多个限位开关、支架、托板、挡块等组成。所述的支架固定在起重机的小车上，用来支撑多级套筒顶杆和限位开关等。所述的限位开关用来判断起升高度位置，以实现起升极限位置的多级保护。

下面以三级套筒顶杆为例讲述多级保护的实现过程，但是本实用新型并不局限于此。

图1中，超高限位保护装置(1)固定在小车(3)上，当起重机起升到一定高度时，起重机吊具(2)上面的托板就会逐个触发超高限位保护装置(1)的限位开关实现多级限位保护。

图2中，三级套筒顶杆包括第一级套筒顶杆——套筒顶杆A(4)、第二级套筒顶杆——套筒顶杆B(5)和第三级套筒顶杆——套筒顶杆C(6)，它们的位置关系是：套筒顶杆A(4)在最里面，并且最长伸到最下端；套筒顶杆C(6)在最外面，与支架固定在一起，长度最短；套筒顶杆B(5)位于套筒顶杆A(4)和套筒顶杆C(6)之间，其长度也是在两者之间。限位开关A(8)和限位开关B(9)可以是重锤式、摆臂式或非接触式等型式限位开关。

图3中，当随起重机吊具(2)一起上升的托板(13)上升到套筒顶杆A(4)的位置，继续上升时，托板(13)就会顶着焊在套筒顶杆A(4)下面的挡块A(14)向上沿着套筒顶杆B(5)的内壁移动，这时与套筒顶杆A(4)上端相连的拉线(10)也向上移动，当移动到一定高度时，与拉线(10)相连的重锤式限位开关(11)动作，将信号传给电气系统，进行第一级保护，如降低起升速度。重锤式限位开关(11)固定在小车上平面(12)上。

图4中，当起重机吊具(2)继续向上运动时，运动到套筒顶杆B(5)的下端位置，套筒顶杆A(4)下面的挡块A(14)会顶着套筒顶杆B(5)一起沿套筒顶杆C(6)内壁向上移动，当移动到套筒顶杆B(5)上面的挡块B(15)碰到限位开关A(8)，其信号传到电气系统启动第二级保护，如关闭起升电机。

图5中，套筒顶杆B(5)通过限位开关A(8)后，当起重机吊具(2)上面的托板(13)与套筒顶杆A(4)下面的挡块A(14)顶着套筒顶杆B(5)一起再继续向上移动时，碰到限位开关B(9)，实现第三级保护，如制动器动作，整个起升机构停止上升。

当起重机吊具(2)下降时，各级套筒顶杆、限位开关按上述过程的反过程复位，当下降到托板(13)脱离挡块A(14)时，超高限位保护装置(1)恢复到图2所示的初始状态。