[实用新型]一种摆动机构控制器

权利要求书

1、一种摆动机构控制器，其特征在于，包括：安装在摆动机构(16)的壳座(161)内的控制器，所述控制器的使用者接口(10)安装在壳座(161)外侧，接收来自使用者选择的摆动模式的控制命令，使用者接口(10)连接存储所述摆动模式所对应位移信号量的第一记忆单元(11)；连接驱动马达(17)或摆臂(33)检测位移的位移信号产生器(13)，将检测的位移量相对应的位移信号存储在连接的第二记忆单元(12)，第二记忆单元(12)连接信号处理器(14)，信号处理器(14)比较第二记忆单元(12)和第一记忆单元(11)内位移量的大小，控制连接的脉宽调变电压调节器(15)，脉宽调变电压调节器(15)调节驱动马达(17)和摆动机构(16)。

2、根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，驱动马达(17)还连接减速齿轮组(163)及传动轴(164)，传动轴连接摆臂(33)。

3、根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，位移信号产生器(13)包括光遮断器(131)和编码器(132)。

4、根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，信号处理器(14)统计位移信号量并计算出平均值与储存于该第一记忆单元(11)所存的设定值比对，使用比对的结果调整该驱动马达(17)每一摆动周期的角位移量。

5、根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，信号处理器(14)统计位移信号量并计算出平均值与储存于该第一记忆单元(11)所存的设定值比对，使用比对的结果调整摆臂(33)的摆动量。