[实用新型]一种摆动机构控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器，特别是指一种摆动机构控制器。

背景技术

一般的婴童摇椅或秋千，其摆动通常是属于一种复摆运动(compound pendulum)；亦即，在无外力的作用下其摆动的周期系随摆臂的长短与质量而定；当质量与摆长固定，摆幅大、摆动的路径长，则摆速势必加快；反之，当摆幅小、摆动的路径减短，则速度也必将相对地减慢。

乘坐摇椅或秋千时，感官刺激的来源至少有两种，一是摆动的高度(摆幅)，一是摆动的速度。然而目前所有的电动秋千都只能设定摆幅而无法设定摆速，且无法随意设定秋千的摆动模式、及在不同的摆动模式下的摆幅与摆速。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种摆动机构控制器，以解决上述秋千法随意设定秋千的摆动模式、及在不同的摆动模式下的摆幅与摆速的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种摆动机构控制器，包括：安装在摆动机构的壳座内的控制器，所述控制器的使用者接口安装在壳座外侧，接收来自使用者选择的摆动模式的控制命令，使用者接口连接存储所述摆动模式所对应位移信号量的第一记忆单元；连接驱动马达或摆臂检测位移的位移信号产生器，将检测的位移量相对应的位移信号存储在连接的第二记忆单元，第二记忆单元连接信号处理器，信号处理器比较第二记忆单元和第一记忆单元内位移量的大小，控制连接的脉宽调变电压调节器，脉宽调变电压调节器调节驱动马达和摆动机构。

优选的，驱动马达还连接减速齿轮组及传动轴，传动轴连接摆臂。

优选的，位移信号产生器包括光遮断器和编码器。

优选的，信号处理器统计位移信号量并计算出平均值与储存于该第一记忆单元所存的设定值比对，使用比对的结果调整该驱动马达每一摆动周期的角位移量。

优选的，信号处理器统计位移信号量并计算出平均值与储存于该第一记忆单元所存的设定值比对，使用比对的结果调整摆臂的摆动量。

本实用新型中的摆动机构控制器，可随着选择设定的模式，选择相应的摆幅和速度，从而实现不同的摆幅和速度，安装在秋千或摇椅上，以不同的摆幅和速度摆动，为使用者带来乐趣。

附图说明

图1是婴童摇椅的结构图；

图2是摆动机构的结构图；

图3是控制器的结构图；

图4是控制器的流程图。

具体实施方式

为清楚说明本实用新型中的技术方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。

参见图1，图1是婴童摇椅的结构图，包括：支撑骨架31、承载单元32(如座位或床)，以及一对摆臂33。其中支撑骨架31由前支撑架34及后支撑架35两者枢接而成，并且能展开固定或收折以减少空间。

在支撑骨架31的上端设摆动机构16供驱动摆臂33。摆动机构16的结构如图2所示，主要包括壳座161、电源162、驱动马达17连接减速齿轮组163及传动轴164。本实施例中电源162可为蓄电池，通过控制器中的脉宽调变电压调节器15操作驱动马达17。减速齿轮组163降低驱动马达17的输出转速而放大其扭力，经由传动轴164驱动连接的摆臂33，驱动马达17可为一般直流有刷马达或无刷马达，通过脉宽调变电路及转向控制电路，控制其正转、逆转、转速及转轴的角位移量，用以驱动摆动机构16完成摆动周期。

控制器主要包括如图3所示的使用者接口10、第一记忆单元11、第二记忆单元12、位移信号产生器13、信号处理器14及脉宽调变电压调节器(PWM VOLTAGE REGULATOR)15。

其中使用者接口10可设于摆动机构16的壳座161上，包括以旋钮或按钮提供使用者以复数种摆动模式设定选择，譬如：以1挡、2挡、3挡、4挡等代表直观的极快、快速、平速及慢速，或代表第一种摆幅、第二种摆幅、第三种摆幅或第四种摆幅等的摆动模式。每一摆动模式的设定分别对应驱动马达17或摆动机构16于完成摆动周期的位移信号量。当使用者完成选择，使用者接口10将被选择档次所对应的位移信号量设定值储存于第一记忆单元11。

位移信号产生器13用以侦测摆动机构16之特定位移部位的位移，譬如侦测驱动马达17之转轴的角位移或摆动机构16之摆臂33的位移量，从而产生与该位移量相对应的位移信号储存于第二记忆单元12。由位移信号产生器13侦测摆动机构16的驱动马达17转轴的角位移量，产生对应的位移信号，或位移信号产生器13则系侦测摆动机构16的摆臂33摆动的位移量，以产生相对应的位移信号储存于第二记忆单元12。