[实用新型]改良的自动换刀机

权利要求书

1.一种改良的自动换刀机，其特征在于，包括：

一自动换刀装置，包含一机体、一设于该机体上的驱动装置和一连接于该机体下方的换刀臂，该机体内设有一传动机构组和一凸轮转轴，该驱动装置通过该传动机构组而带动凸轮转轴和换刀臂动作；以及

一感测编码器，其为非接触式感测且能直接对该凸轮转轴进行感测以感测出凸轮转轴的旋转角度，该感测编码器设于该自动换刀装置的机体上，该感测编码器具有一用以感测的感测部，该感测部对应于该凸轮转轴的自由端而感测凸轮转轴的旋转角度。

2.如权利要求1所述改良的自动换刀机，其特征在于，该感测编码器为一磁性感测式的感测编码器，该凸轮转轴自由端则设置有一磁性体而供该感测编码器进行磁性感测式的感测。

3.如权利要求2所述改良的自动换刀机，其特征在于，该感测编码器包含多个感测元件和一讯号处理电路，该感测编码器的感测部为具有内周壁的凹槽状，该些感测元件则环设于该感测部的内周壁，该设于凸轮转轴自由端的磁性体位于该感测部内，该些感测元件则围绕于该磁性体之外，该些感测元件电性连接于该讯号处理电路，该讯号处理电路将来自于各该感测元件的感测讯号予以编码处理而计算出旋转角度。

4.如权利要求1所述改良的自动换刀机，其特征在于，进一步包括有一定位机构，该定位机构设于该自动换刀装置的机体上，该定位机构将该感测编码器与该机体彼此定位在一起。

5.如权利要求4所述改良的自动换刀机，其特征在于，该定位机构包含一设置于机体上的第一扣件、一设置于机体上的第二扣件和一设于该第一扣件与第二扣件之间的第三扣件，该第一扣件和第二扣件的位置分别对应于该感测编码器周缘的相对两侧，该第一扣件具有二扣合部，该第二扣件具有一枢接部，该第三扣件包含二定位臂以及连接于该二定位臂的一端之间的枢接段，该第三扣件的枢接段枢接于该第二扣件的枢接部，该第三扣件的二定位臂的另一端则分别对应扣合于该第一扣件的二扣合部，此外，该感测编码器上还设有与该二定位臂相对应的二定位沟，该第三扣件的二定位臂分别卡入于该感测编码器的二定位沟内而定位。

6.如权利要求4所述改良的自动换刀机，其特征在于，该定位机构包含一设置于机体上的第一扣件、一设置于机体上的第二扣件和一设于该第一扣件与第二扣件之间的第三扣件，该第一扣件和第二扣件的位置分别对应于该感测编码器周缘的相对两侧，该第一扣件具有二扣合部，该第二扣件具有一枢接部，该第三扣件包含二定位臂以及连接于该二定位臂的一端之间的枢接段，该第三扣件的枢接段枢接于该第二扣件的枢接部，该第三扣件的二定位臂的另一端则分别对应扣合于该第一扣件的二扣合部，此外，该感测编码器的周缘还形成有至少一定位体，而该机体上则形成有至少一与该定位体相对应的定位部，该至少一定位体卡入于该机体的至少一定位部内而定位。

7.如权利要求1所述改良的自动换刀机，其特征在于，该感测编码器进一步电性连接有一控制单元，该自动换刀机的换刀臂通过该控制单元而设定该凸轮转轴在哪些旋转角度时，为换刀臂的动作定位点，且该控制单元还设有一显示屏而供显示角度。

8.如权利要求7所述改良的自动换刀机，其特征在于，该控制单元进一步设有多个设定旋转角度用的按键。

9.如权利要求7所述改良的自动换刀机，其特征在于，该感测编码器所测得的旋转角度以及控制单元所设定的设定讯号提供给一处理单元而进行运算处理，经过该处理单元的运算处理后，该处理单元将会输出控制讯号来控制换刀臂执行相应的动作。