[实用新型]改良的自动换刀机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改良的自动换刀机，特别是关于复合式加工机的自动换刀机改良，其改良特征在于该自动换刀机中用以感测凸轮转轴的旋转角度的装置。

背景技术

一般复合式加工机包括有一加工机本体、一刀库以及一设于加工机本体与刀库之间的自动换刀机，该自动换刀机设有一换刀臂，并运转于刀库与加工机本体之间而进行更换刀具的动作。如中国台湾专利公告编号中国台湾330453号“加工机自动换刀机构”，其具有一动力源、一机体及一固设于该机体内的自动换刀装置，其中，该动力源为一马达，该马达则连动一凸轮转轴，而该自动换刀装置包含一设有换刀臂的换刀装置、一转动装置及一摆臂装置，该转动装置包含一第一转动装置及一用以使该换刀装置产生往复旋转以进行抓刀、换刀及归位动作的第二转动装置，且该第一与第二转动装置可为一体同轴的复合凸轮，并固定于前述的凸轮转轴上，而该摆臂装置的一端枢接于第一转动装置上，另一端则枢接于换刀装置上，以利换刀装置顺利进行拔刀、插刀的换刀动作。此外，上述自动换刀机于运作时须搭配一感测装置，以经由所述的感测而控制换刀臂作动到换刀的动作定位点，而供进行拔刀、插刀及归位等动作。

请参阅图1～3，为现有自动换刀机及其感测装置的相关图标。该自动换刀机具有一机体A，机体A内设有一凸轮转轴A1及一传动装置，以供连动一换刀臂A2旋转而进行换刀。机体A一侧设有一感测装置B，该感测装置B(如图2所示)包括一讯号感应轮B1及多个传感器B2，其中，讯号感应轮B1上设有多个供该些传感器B2进行感测的凹部B11，而该些传感器B2设于该讯号感应轮B1上方。各该传感器B2通过光感测的方式来感测讯号感应轮B1上是否有凹部B11的存在而产生相应的＂0、1、0、1...＂讯号，组合该些传感器B2所测得的＂0、1、0、1...＂讯号，则能得出当时讯号感应轮B1的旋转角度。

请配合参阅图2、3所示，该讯号感应轮B1与凸轮转轴A1之间通过一连动装置而形成连动关系，该连动装置包含一链轮B3、另一链轮B4、一连接于该二链轮B3、B4之间的链条B5以及一用以调整该链条B5的松紧度的惰轮B6，其中，链轮B4套接于讯号感应轮B1而形成同轴转动，另一链轮B3则套接于凸轮转轴A1而形成同轴转动，该两链轮B3、B4之间则通过所连接的链条B5而使讯号感应轮B1与凸轮转轴A1的传动系数为1：1，因此经由该些传感器B2的感测所得出讯号感应轮B1的旋转角度，即等同于凸轮转轴A1的旋转角度；又，因为凸轮转轴A1与凸轮A3同轴旋转，而该凸轮A3与换刀臂A2(如图1、3所示)之间存在有彼此连动的关系，因此，可通过凸轮转轴A1不同的旋转角度而通过该连动关系来间接控制换刀臂A2作动到不同的动作定位点，例如：设定凸轮转轴A1旋转到第一角度时，使换刀臂A2旋转作动至待进行拔刀动作的动作定位点，又当凸轮转轴A1旋转到第二角度时，使换刀臂A2进行伸缩的直线运动至拔刀或插刀等换刀动作的动作定位点...等等。简言之，凸轮转轴A1的旋转角度可经由讯号感应轮B1而得知，而此即为该些传感器B2感测该讯号感应轮B1的原因。

然而，上述现有的感测装置具有以下缺点：1、链条B5具有容易松脱及断裂的缺点，因为链条B5容易松脱，造成凸轮转轴A1与讯号感应轮B1的传动已非前述的1：1，故，不时需要调整链条B5的松紧度，以避免感测装置B所感测的旋转角度会有不正确的问题，而不正确的旋转角度还会影响换刀动作的进行，也容易让刀具受损；而当链条B5断裂时，自动换刀机仍在运转中，断裂的链条B5会造成周围零元件的损毁，而使自动换刀机无法继续运作。2、该感测装置B中的多个传感器B2采用光感测的方式，故感测装置B在执行感测工作前须精确调整每一个传感器B2与被测物(讯号感应轮的凹部B11)之间的距离，而此等调整工作又需要技术熟练的人员来进行精密的校准，不能太远也不能太近，造成现有的感测装置B具有人为调整不易且麻烦的缺点，甚至于每拆装一次，就必须重新进行精密的校准。3、现有感测装置B中所采用的传感器B2还存在有容易烧毁的问题，传感器B2一旦烧毁，换刀臂A2的动作即不正常，严重者将易于造成刀具的损毁。