[实用新型]一种改进的电动辅助自行车

权利要求书

1、一种改进的电动辅助自行车，包括车架(1)、与车架(1)连接的车轮、驱动车轮转动的轮毂电机(2)、控制轮毂电机(2)工作的控制器、电源装置、与车轮相配合的人力驱动构件，其特征在于：还包括应力感测装置(3)，所述应力感测装置(3)包括信号感测部件(4)、接收信号感测部件(4)输出的信号并进行处理的信号处理电路(5)、将处理后的信号输出至控制器的信号输出电路，所述信号感测部件(4)与由人力驱动构件驱动车轮转动而导致车架(1)压缩产生应力的部位相配合；所述轮毂电机(2)包括定子、转子，所述转子与所述车轮相配合。

2、根据权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述车架(1)包括后轮架(11)，所述信号感测部件(4)与由人力驱动构件驱动车轮转动而导致后轮架(11)压缩产生应力的部位相配合。

3、根据权利要求2所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述信号感测部件(4)与后轮架(11)中间区域的部位相配合。

4、根据权利要求2所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述信号感测部件(4)为应变规或霍尔器件，所述应变规(4)粘接于由人力驱动构件驱动车轮转动而导致后轮架(11)压缩产生应力的部位处，或所述霍尔器件设于由人力驱动构件驱动车轮转动而导致后轮架(11)压缩产生应力的部位处。

5、根据权利要求4所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述应变规或霍尔器件的数量为一个或一个以上。

6、根据权利要求5所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述二个应变规之间相互垂直的粘接于由人力驱动构件驱动车轮转动而导致后轮架(11)压缩产生应力的部位处。

7、根据权利要求4或5或6所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述应力感测装置(3)还包括套管(31)、保护罩(32)，所述应变规(4)设于所述套管(31)的内壁上，所述信号处理电路(5)位于所述保护罩(32)内，所述套管(31)套于所述后轮架(11)上。

8、根据权利要求7所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述人力驱动构件包括与车轮配合的传动部件、以及与传动部件配合动作带动车轮转动的驱动部件，所述传动部件为链条(6)，所述驱动部件为驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)轴心的两侧各连接有用于脚蹬的驱动连杆(8)。

9、根据权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述车架(1)还包括前轮架(12)，所述车轮包括与前轮架(12)连接的前轮(9)和与后轮架(11)连接的后轮(10)，所述轮毂电机(2)与所述后轮(10)相配合驱动后轮(10)转动。

10、根据权利要求1所述的电动辅助自行车，其特征在于：所述信号处理电路(5)对接收的信号进行放大处理。