[实用新型]一种全自动包装机的取袋装置

权利要求书

1.一种全自动包装机的取袋装置，包括传动机构(3)、导向机构(4)和取袋吸盘机构(5)，其特征在于所述传动机构包括伺服电机(7)、伺服电机主轴带动传动轴(14)，传动轴上设制动器(11)、传动齿轮(13)和离合器(9)，传动齿轮(13)与所述导向机构(4)的导套内的齿条啮合，所述取袋吸盘机构(5)固定在所述导向机构(4)的下连接板上。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机的取袋装置，其特征在于：所述的传动机构(3)的伺服电机(7)装在支撑架的左横板(6)上，离合器(9)装在支撑架的中横板(8)上、制动器(11)装在支撑架的右横板(10)上，回转箱体(12)位于离合器和制动器之间，伺服电机(7)的主轴与穿过制动器、回转箱体内的传动齿轮(13)和离合器(9)的转动轴(14)联接。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机的取袋装置，其特征在于：所述的导向机构包括一对导杆、上、下连接板、导套和齿条，一对导杆分别置于导套两边，导杆的下端固连在下连接板，上端穿过装于上连接板上的轴承，导套一端固连于上连接板，另一端穿过回转箱，齿条一端固连于下连接板，另一端穿过导套与装在回转箱体内齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动包装机的取袋装置，其特征在于：所述的取袋吸盘机构包括行程开关、取袋吸盘、护袋气缸和护袋夹板，行程开关和取袋吸盘装在下连接板上，下连接板两端连接的护袋气缸安装板，其上装护袋气缸及护袋夹板。

5.根据权利要求1所述的全自动包装机的取袋装置，其特征在于：安装板(1)上装有用于控制伺服电机回转的接近开关，与回转箱体连接的支架上装有用于控制离合器与制动器的接近开关。