[实用新型]一种全自动包装机的取袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动包装机的取袋装置。

背景技术

国内外现有的全自动包装机的取袋装置，均由气缸带动，传统的取袋装置均以两个气缸为动力带动取袋装置既做上下运动又做旋转运动。因此不仅取袋位置即所取袋的袋口位置无法精确控制，使包装质量难以确保，而且躁音大、占空间大，使用不便。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术的缺陷，提供一种不仅可精确地控制所取袋的袋口位置，确保包装质量，而且躁音小、占空间小，使用方便的全自动包装机的取袋装置。

本实用新型为实现其目的采取下述技术方案：一种全自动包装机的取袋装置，包括传动机构、导向机构和取袋吸盘机构，其特征在于所述传动机构包括伺服电机、伺服电机主轴带动传动轴，传动轴上设制动器、传动齿轮和离合器，传动齿轮与所述导向机构的导套内的齿条啮合，所述取袋吸盘机构固定在所述导向机构的下连接板上。

所述的传动机构的伺服电机装在支撑架的左横板上，离合器装在支撑架的中横板上、制动器装在支撑架的右横板上，回转箱体位于离合器和制动器之间，伺服电机的主轴与穿过制动器、回转箱体内的传动齿轮和离合器的转动轴联接。

所述的导向机构包括一对导杆、上、下连接板、导套和齿条，一对导杆分别置于导套两边，导杆的下端固连在下连接板，上端穿过装于上连接板上的轴承，导套一端固连于上连接板，另一端穿过回转箱，齿条一端固连于下连接板，另一端穿过导套与装在回转箱体内齿轮啮合。

所述的取袋吸盘机构包括行程开关、取袋吸盘、护袋气缸和护袋夹板，行程开关和取袋吸盘装在下连接板上，下连接板两端连接的护袋气缸安装板，其上装护袋气缸及护袋夹板。

安装板上装有用于控制伺服电机回转的接近开关，与回转箱体连接的支架上装有用于控制离合器与制动器的接近开关。

本实用新型的有益效果：伺服电机通过离合器与制动器突破了普通伺服电机单出力轴的局限，将伺服电机与离合器及制动器进行搭配使用，实现了伺服电机的双出力轴概念，使一个伺服电机既可以带动机构做旋转运动也可以带动机构做直线运动，以一个伺服电机为动力带动取袋吸盘机构与导向机构既做上下运动又做旋转运动，从而不仅可精确地控制所取袋的袋口位置，确保包装质量，而且躁音低、占空间小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图

具体实施方式

参见图1～2，本实用新型包括安装板1、支撑架2、传动机构3、导向机构4和取袋吸盘机构5，支撑架2固连于安装板1上，传动机构3装于支撑架2上，装于导向机构4的导套内的齿条与装于传动机构内的齿轮啮合，取袋吸盘机构的取袋吸盘由螺钉固连于导向机构的下连接板16-2上。所述的传动机构3包括装于支撑架2的左横板6上的伺服电机7、装于支撑架的中横板8上的离合器9、装于支撑架的右横板10上的制动器11和置于制动器与离合器间的回转箱体12，伺服电机的主轴与一根穿过制动器、回转箱体内齿轮13、离合器的转动轴14联接。所述的导向机构4包括一对导杆15、上下连接板16-116-2、导套17和齿条18，一对导杆分别置于导套两边，导杆15的一端固连于下连接板16-2，另一端穿过装于上连接板16-1上的轴承，导套17一端固连于上连接板16-1，另一端穿过回转箱12，齿条一端固连于下连接板16-2，另一端穿过导套17与装于回转箱体内齿轮13啮合。所述的取袋吸盘机构5包括装在下连接板中部的行程开关19、由螺钉固连在下连接板上的取袋吸盘20、与下连接板两端连接的护袋气缸安装板上的护袋气缸21及护袋夹板22。安装板1上装有一用于控制伺服电机回转的接近开关23-1，与回转箱体连接的支架24上装有一用于控制离合器与制动器的接近开关23-2。

使用时，将安装板用螺钉固定于全自动包装机的机架右立柱，启动伺服电机，控制回转箱体中的齿轮带动齿条向下做垂直运动，当齿条下端面的取袋吸盘接触袋塑料编织袋时，塑料编织袋被吸盘吸附，装于下连接板中部的行程开关检测并反馈信号后伺服电机换向反转，齿轮带动齿条向上做垂直运动；当被吸附的编织袋被取出后，护袋气缸前行，护袋夹板旋转90°夹住编织袋，以确保取袋可靠；当齿条上端面上升至控制离合器与制动器的接近开关时，接近开关检测伺服电机停转，离合器开始工作，制动器松开，伺服电机通过离合器带动回转箱体旋转，导向机构的导杆随之旋转至控制伺服电机的接近开关时，编织袋亦被取至工作位置。