[实用新型]一种全自动包装机的开袋夹紧装置

权利要求书

1、一种全自动包装机的开袋夹紧装置，包括夹紧机构(2)和开袋机构(3)，其特征在于该装置设有导向机构(4)，导向机构(4)的两根导轴(5)穿过两吸盘安装座(6)装于两安装板(1)之间；开袋机构(3)固连于吸盘安装座(6)和安装板(1)之间，夹紧机构(2)由导柱安装座(18)及拉紧气缸安装座(17)与夹紧安装板(13)固连，夹紧安装板(13)前端固连在吸盘安装座(6)上。

2、根据权利要求1所述的全自动包装机的开袋夹紧装置，其特征在于：所述的开袋机构包括开袋气缸(9)和开袋吸盘(10)，开袋气缸缸体由气缸安装座(11)固定于安装板(1)上；开袋气缸的导杆与吸盘安装座(6)固连，开袋吸盘(10)装在吸盘安装座(6)上。

3、根据权利要求1所述的全自动包装机的开袋夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧气缸(12)、拉紧气缸(22)、安装框(8)、导柱(19)、直线轴承、轴承安装板(21)、导柱安装座(18)、夹紧摇臂(7)和夹紧安装板(13)；拉紧气缸(22)通过气缸安装座(17)与夹紧安装板(13)固连，拉紧气缸(22)的导杆连接在安装框(8)上，夹紧安装板(13)端部固连在吸盘安装座(6)上；导柱安装座(18)连接在夹紧安装板(13)上；轴承安装板(21)固连在安装框(8)上，直线轴承装在轴承安装板(21)上；导柱(19)穿过直线轴承两端分别装在导柱安装座(18)上；夹紧摇臂(7)通过回转轴(15)与安装框(8)相连；夹紧气缸(12)底部通过气缸安装座(14)装在安装框(8)上，夹紧气缸(12)的导杆与夹紧摇臂(7)连接，吸盘安装座上装有垫块(16)。

4、根据权利要求1所述的全自动包装机的开袋夹紧装置，其特征在于：所述的导向机构(4)包括导轴(5)和轴承(23)，轴承(23)固连于吸盘安装座(6)上，导轴(5)穿过轴承(23)固连于两侧的安装板(1)之间。

5、根据权利要求1-4任一项所述的全自动包装机的开袋夹紧装置，其特征在于所述吸盘安装座(6)的形状呈凹字形，两端分别活动连接在两导轴(5)上。