[实用新型]一种具有六个自由度的载物托盘装置无效
| 申请号： | 200820139596.3 | 申请日： | 2008-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN201309638Y | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王波;张涛;李可爱 | 申请（专利权）人： | 重汽集团专用汽车公司 |
| 主分类号： | B65D19/22 | 分类号： | B65D19/22;B65D19/38;B65D19/44;B65D19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266031山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 六个 自由度 托盘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有六个自由度的载物托盘装置，包括固定底座、回转平台、万向机构、摆动平台、驱动机构，安装于回转平台底座上的回转驱动机构驱动回转体绕垂直轴回转，回转平台的回转体通过万向机构与摆动平台铰接，摆动驱动机构安装在回转平台和摆动平台之间，驱动摆动平台绕水平轴俯仰和侧倾，其特征在于：它还包括升降油缸、平移托盘、平移导轨、液压缸，所述升降油缸一端设置在固定底座上，另一端设置在回转平台上；所述平移托盘、平移导轨设置在摆动平台上，摆动平台上装有两个液压油缸，可推动平移导轨沿导轨方向移动。
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