[实用新型]多工位管芯装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体封装领域，特别是一种应用在汽车发动机硅整流桥管芯自动焊接机上的多工位管芯装配机构。

背景技术

汽车发电机硅整流桥的管芯、极板和焊胶的操作，由于极板的多工位的位置不确定，并且管芯的形状较小，所以普通的机械不能实现流水作业，只能由工人手工操作。而人的手工操作一般对工人的技术熟练程度要求较高，并且效率很难提高。所以基于上述问题，所以基于上述问题，本人设计了自动焊接机，实现了大批量管芯装配，并且提高劳动生产率3-5倍，节省人力成本一半以上，本实用新型就是焊接机上的管芯装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位管芯装配机构，解决管芯自动焊接机上的管芯多工位装配问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种多工位管芯装配机构，包括上盖、固定底座、安装在底座下部的气缸，在上盖上安装有步进电机，并在上盖的侧面安装有气缸，在上盖和底座形成的内部空间里放置待安装管芯的极板，步进电机的输出轴上安装有分配盘，所述分配盘位于上盖上，分配盘上设有多个弧形槽；上盖侧面的气缸与插销和插板连接，并带动插销和插板运动；对应插销，在分配盘上设有插槽；在所述插板上设有与弧形槽相对应的管芯下料孔，插板位于分配盘的下部。

本机构适用于汽车发电机硅整流桥管芯自动焊接机的管芯上料装配，可替代长期以来依靠人工装配的落后生产方式，能确保管芯多工位、高精度、同步上料装配，提高劳动效率并降低人工成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的三工位管芯压紧机构的结构图；

图2是本实用新型实施例所述的三工位管芯压紧机构的结构图。

图中：

1、上盖；2、固定底座；3、气缸；4、步进电机；5、气缸；6、管芯；7、极板；8、分配盘；9、弧形槽；10、插销；11、插板；12、下料孔；13、插槽；14、给料机。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型所述的多工位管芯装配机构以三工位管芯装配机构为示例，包括上盖1、固定底座2、安装在底座2下部的气缸3，在上盖1上安装有步进电机4，并在上盖1的侧面安装有气缸5，在上盖1和底座2形成的内部空间里放置待安装管芯6的极板7，步进电机4的输出轴上安装有分配盘8，所述分配盘8位于上盖1上，分配盘8上设有多个弧形槽9；上盖1侧面的气缸5与插销10和插板11连接，并带动插销10和插板11运动；对应插销10，在分配盘8上设有插槽13；在所述插板11上设有与弧形槽9相对应的管芯下料孔12，插板11位于分配盘8的下部，插板11与插销10通过螺钉固定。

步进电机4动作：振动给料机14将管芯6按一定要求连续不断地送到管芯装配机构底座2的滑槽内，当步进电机4带动分配盘8反时针旋转时，由于分配盘8上有弧形槽9，管芯6便渐渐自动进入弧形槽9内；步进电机4转动360°停止等待时，便有三个管芯6进入三个所要求的位置等待，这时步进电机7完成一个工作周期。

气缸5动作：气缸5的活塞杆升出同时带动插销10和插板11沿同方向运动，插销10的锁舌插到分配盘8的插槽13内，当气缸5活塞杆带动插销10与管芯装配机构底座2相碰时，插板11上的三个下料孔12与分配盘5上的管芯6位置重叠，这时三个管芯6同时通过插板11上的下料孔12自由下落，实现管芯6的高精度、同步上料；随后气缸5的活塞杆收缩，气缸5完成一个工作周期。

本机构利用振动给料机14将管芯6按一定要求连续不断地送到管芯装配机构底座2的滑槽内时，管芯与管芯之间有向前的推力，这个推力就使管芯始终与分配盘8的弧形槽9接触，结合步进电机4的可控制性，实现管芯6能多工位就位；同时，利用气缸5活塞杆升出时的位置的可控制性，及插销10的锁舌插到分配盘8的插槽13内起到圆周定位作用，从而实现管芯6多工位精确同步上料。